无人驾驶来了老司机们就此失业.PDFVIP

无人驾驶来了，老司机们就此失业？ 每一次新技术的出现，都会伴随着无数的热议。今天要讨论的这件事儿，就是最近几 年被科技圈、资本圈炒的火热的无人驾驶技术。 其实早在20 世纪40 年代，军方就提出了无人坦克的概念，从那时开始，无人驾驶 的概念就已经出现。 历经了将近100 年的发展，现在无人驾驶汽车已经大有逐渐演变成主流出行方式的一 种趋势，无论是谷歌、苹果、IBM 等一众科技巨头，还是大众、福特等一批老牌车厂都开 始投入研发无人驾驶技术。 0 但是，随着无人驾驶技术的不断开发，一系列的问题也都随之涌现。 车辆行驶安全问题、信息泄露问题、新规制定等都亟需人们在探索这项新技术的同时 一步一步地去解决。那么，无人驾驶一来，老司机们就真的要失业了么？ 什么是自动驾驶 ？ 要认认真真的谈无人驾驶，首先要把这里面的概念分清楚。 关于汽车自动驾驶的分类，国际上有两套标准，一种是美国交通部下属的NHSTA 制 定的标准，另一种是SAE(Society of Automobile Engineers)国际汽车工程师协会制定 的标准。 但是由于NHSTA 在2016 年就已经统一采用了SAE 的标准，所以我们也就按照SAE 的 分类标准来讲讲自动驾驶下的一系列概念。 如果按照SAE 的分类标准，我们前面所说的无人驾驶，实际上算是自动驾驶 (Automobile)下的一个子集。 SAE 针对自动驾驶设立了一个从L0 到L5 的6 级分类，我们平常在新闻中所看到的诸 如“可量产L4 无人车”、“某某公司设立L3 智能汽车事业部”中的L3、L4，也都是从 SAE 的这个分类中来的。 在这个这个标准里，最低等级的是L0 （No Automation），也就是没有自动驾驶技术 的运用，司机需要在汽车行驶过程中负责所有的操作。这里面比较典型的车型相信20 多 年前学车的老司机们都有经历过，就是老式的吉普车，完全需要人工操作，没有任何诸如 方向纠正、方向盘助力之类的电子辅助设备。 1 下一个级别L1 （Driver Assistance），也就是辅助驾驶，在这一级别里，汽车上配 备的电子系统就可以为司机辅助进行一些操作了，比如我们现在常见的定速巡航、防追尾 等功能，就属于这一级别内的功能，但是对环境的观察，对激烈驾驶的应对，还是需要驾 驶员人工来实现。 第三个级别L2 （Partial Automation），也叫做部分自动化，也就是说汽车可以在 同时帮助驾驶员进行多项操作，比如在控制加速减速的同时还能控制车辆转向等。目前市 面上最符合这个级别的车辆就是特斯拉了。 第四个级别L3 （Conditional Automation），也就是在一定条件下，汽车可以实现 自动驾驶，比如说在比较稳定的环境状况下，车辆是可以自动驾驶的，但是驾驶员需要在 这一过程中随时做好准备接过车辆的控制权。 再往上一个级别L4 （High Automation）也就是高度自动驾驶化，在这一级别里，车 辆已经能够实现自主的对环境进行观察，自主应对激烈驾驶的情况了，但是依然会存在个 别无法处理的情况，需要驾驶员接手。 最后也是最高的一个级别，就是L5 （Full Automation），车辆可以全天候在没有驾 驶员干预的情况下自主行驶，在这个级别之中，驾驶员不需要干预车辆的行为，真正的实 现了无人驾驶。 自动驾驶的发展历史 说完自动驾驶的概念，我们再来看看自动驾驶的发展历史。 2 关于无人驾驶这件事儿，最早可以追溯到20 世纪40 年代，军方提出了无人驾驶坦克 的设想，这也符合坦克乘员由多到少，由少到无的规律。 关于发展无人驾驶技术这件事儿，美国人还有一个专门研究黑科技的部门DARPA （国 防高等研究计划署），为无人驾驶技术的发展做出了功不可没的贡献，DARPA 从2004 年 开始就组织了第一届无人驾驶汽车大挑战（DARPA Grand Cha