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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨理工大学学士学位论文 - PAGE II - - PAGE III - 哈尔滨理工大学毕业设计（论文）评语 学生姓名： 学号：0612010301 学 院：自动化学院 专业：自动化 任务起止时间： 2010年 3月 8日至 2010年 6月 28日 毕业设计（论文）题目： 四芯模管道缠绕机控制系统设计 指导教师对毕业设计（论文）的评语： 论文论述了高压玻璃钢管道制造工艺，介绍了纤维缠绕规律，在此基础上进行基于工控机和TRIO运动控制器的四芯模管道缠绕机数控系统的软硬件设计，实现了内固化缠绕机的高精度自动缠绕控制。 该论文结构合理，格式规范，语言流畅，方案设计合理，理论分析正确，达到了本科毕业学位论文要求，同意参加答辩。 指导教师签名： 指导教师职称： 教授 评阅教师对毕业设计（论文）的评语： 评阅教师签名： 评阅教师职称： 答辩委员会对毕业设计（论文）的评语： 答辩委员会评定，该生毕业设计（论文）成绩为： 答辩委员会主席签名： 职称： 年 月 日 教务处制表 哈尔滨理工大学毕业设计（论文）任务书 学生姓名 学号：0612010301 学 院：自动化学院 专业：自动化 任务起止时间： 2010年 3月 8日至 2010年 6月 28日 毕业设计（论文）题目：四芯模管道缠绕机控制系统设计 毕业设计工作内容： 了解高压玻璃钢管道制造工艺，研究纤维缠绕规律，在此基础上进行四芯模管道缠绕机数控系统的软硬件设计。时间安排如下： 第1—2周：查阅相关资料并翻译外文资料； 第3—4周：了解缠绕机控制国内外的研究现状、发展趋势，确定四芯模缠绕机控制系统所要实现的功能和系统整体的设计思想； 第5—8周：明确四芯模缠绕机控制系统所要实现的功能，确定将要用到的器件，熟悉运动控制技术和伺服电机的使用； 第9—11周：学习TRIO MC206运动控制器程序的设计与开发，绘制主电路图，对下位机程序进行编制和调试； 第12—14周：利用VC++6.0编写上位机程序，并进行程序的调试； 第15—16周：书写论文的初稿，进一步完善缠绕机控制系统上下位机功能，并进行软硬件联调； 第17周： 修改并完成书面论文，准备答辩。 资料： 1. 冯勇，霍勇进．现代计算机数控系统．北京：机械工业出版社，1999. 2. TRIO MOTION.TRIO MC206 编程手册，TRIO MOTION TECHNOLOGY, 2009. 3. 王松等．Visual C++ 6.0程序设计与开发指南．北京：高等教育出版社，2007． 4. 李军华.玻璃钢缠绕控制系统的研究与应用.河北工业大学硕士学位论文，2002. 5. 陈伯时．电力拖动自动控制系统，机械工业出版社，2003. 指导教师意见： 签名： 年 月 日 系主任意见： 签名： 年 月 日 全自主型移动机器人的视觉系统 摘要 本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象，提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法，并结合实际机器人系统做了相关实验…。 …… …… …… …… 空一行 关键词　移动机器人；目标识别算法；边缘爬行算法 中文摘要要求：1.论文题目不得超过25个字，要简练、准确、可分二行书写，不设副标题。摘要中不宜使用公式、图表，不标注引用文献编号。 2.中文论文题目（小二号、黑体、居中、加粗、段前12磅，段后6磅，单倍行距）。 3.“摘要”（小二号、黑体、居中、加粗、段前12磅，段后6磅，单倍行距）。 4. 正文（不少于400字）；单倍行距。 5. 关键词：关键词（小四、黑体、加粗）、3-5个主题词，中间用分号隔开（小四、宋体、）。 MACROBUTTON AcceptAllChangesShown [Click here and input title in English] Abstract MacroButton NoMacro [Click here and input abstract in English] …… …… …… …… 空一行 Keywords　 Mobile robo