介电型电活性聚合物圆柱形驱动器结构参数分析.pdf

２０１６年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４７卷 第 ４期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１６．０４．０４７ 介电型电活性聚合物圆柱形驱动器结构参数分析 １ ２ ３ 罗华安 　王化明　朱银龙 （１．南京信息职业技术学院机电学院，南京 ２１００２３；２．南京航空航天大学机电学院，南京 ２１００１６； ３．南京林业大学机械电子工程学院，南京 ２１００３７） 摘要：介电型电活性聚合物圆柱形驱动器结构简单，能输出较大的位移和力，对其结构参数进行分析是优化设计及 合理使用驱动器的基础。通过建立圆柱形驱动器的几何模型分析了驱动器轴向伸长及径厚比对各层膜厚度变化 的影响；基于圆柱形驱动器失效模式分析，揭示了结构参数（驱动器膜的预拉伸、卷绕层数、弹簧参数等）对驱动器 输出性能的影响。结果表明，驱动器伸长时，小径厚比及较多驱动器膜卷绕层数会使各层膜厚度变化差异显著；基 于圆柱形驱动器结构特点，驱动器膜的电击穿、弹簧驱动“失力”及其最大压缩极限变形等失效模式是影响其许用 工作范围的主要因素；增加驱动器膜的预拉伸且使其周向延伸率略大于轴向，可获得较佳的综合输出性能；由于层 间压力的影响，单独、过多地增加层数对输出性能的提高效果不明显；减小弹簧刚度与长度均能提高驱动器轴向伸 长率，但其轴向输出位移量却产生不同变化，同时要注意避免驱动器计算力差超过弹簧预压缩力的情况。 关键词：介电型电活性聚合物；圆柱形驱动器；结构参数；失效模式 中图分类号：ＴＰ２４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１６）０４０３５５０９ ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＳｔｒｕｃｔｕｒｅＰａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆＤｉｅｌｅｃｔｒｉｃＥｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ ＰｏｌｙｍｅｒＣｙｌｉｎｄｒｉｃａｌＡｃｔｕａｔｏｒｓ １ ２ ３ ＬｕｏＨｕａａｎ　ＷａｎｇＨｕａｍｉｎｇ　ＺｈｕＹｉｎｌｏｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００２３，Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ ３．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｄｉｅｌｅｃｔｒｉｃｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅｐｏｌｙｍｅｒ（ＤＥＡＰ）ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌａｃｔｕａｔｏｒｓｈａｖｅａｓｉｍｐｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄ ｓｔｒｏｎｇｃａｐａｂｉｌｉｔｙｔｏｏｕｔｐｕｔｌａｒｇｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓａｎｄｆｏｒｃｅｓ．Ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｉｔｓｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｆｏｒｍｓｔｈｅ ｂａｓｉｓｆｏｒｉｔｓｄｅｓｉｇｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄｐｒｏｐｅｒｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆＤＥＡＰａｃｔｕａｔｏｒｓ．Ｔｈｒｏｕｇｈｇｅｏｍｅｔｒｉｃｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆ ｔｈｅａｃｔｕａｔｏｒ，ｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆａｘｉａｌｅｌｏｎｇａｔｉｏｎａｎｄｄｉａｍｅｔｅｒｔｈｉｃｋｎｅｓｓｒａｔｉｏｏｎｔｈｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｅａｃｈｌａｙｅｒ ｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆａｉｌｕｒｅｍｏｄｅａｎａｌｙｓｉｓ，ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆａｃｔｕａｔｏｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆ