蒋磊 200924190.docVIP

SKIPIF 1 0 滨江学院 学年论文 题 目 基于单片机的寻线避障小车研制 院 系 自动化系 专 业 测控技术与仪器 学生姓名 蒋磊 学 号 20092341906 指导教师 孙伟 职 称_____讲师________ 二Ｏ一二年十月 基于单片机寻线避障小车 蒋磊 南京信息工程大学滨江学院，南京 210044 ? 摘 要：根据嵌入式系统的应用，提出了提出了一种以8位单片机作为系统大脑能实现智能寻线避障小车的设计方法，通过主芯片的32个完全IO端口，对这些端口加以信号输入电路，控制电路和执行电路，并且利用红外探头技术检测障碍物和搜集地面信息，采用AT89S52单片机进行实时适时控制。智能小车采用前轮驱动，两轮各用一个电机执行，用MAX232芯片来控制，利用前方和底部探头采用红外发射管和红外接收管实现障碍物检测以及地面信息的采集。 关键词：AT89S52，寻线，避障，避悬崖，流水灯 第一章 绪论 1.1 引言 目前 ，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。本设计就是在这