燃料电池汽车动力总成控制策略-中国新能源网.PDFVIP

燃料电池汽车动力总成控制策略 链接：/tech/102038.html 来源：中国新能源网 燃料电池汽车动力总成控制策略 钟再敏，魏学哲，孙泽昌 (同济大学汽车学院，上海200092) 摘要：讨论了燃料电池汽车的动力总成负载均衡、动力蓄电池充电态闭环控制、燃料电池发动机功率的预测调节， 以及电机回馈制动控制策略等问题；介绍了动力总成控制器的算法实现，并示例性地给出了实车转鼓测试结果。测试 结果表明，针对电电混合动力总成提出的基本控制策略能充分考虑动力总成各组成部件的动力和经济特性，具有一定 的实用价值。 传统内燃机汽车动力总成是通过燃烧将储存在燃油内的化学能转化为机械能输出，而燃料电池轿车动力总成则是通 过所谓的“冷燃烧”反应，首先将化学能转化为电能，然后通过驱动电机将电能转化为机械能输出，或反过来通过电 机的回馈制动功能将汽车行驶的动能转化为电能储存起来。因此，燃料电池汽车动力总成的控制有许多特有的命题需 要深入开展理论和试验研究。本文着重从控制原理的角度对其中的几个问题展开讨论，最后结合某型燃料电池轿车动 力总成的开发，简单介绍前述控制策略的算法实现和实车转鼓测试结果，对所提出的控制策略进行验证。 1电电混合燃料电池汽车动力总成方案 现阶段，车载燃料电池发动机的冷车启动、动态响应慢和回馈制动能的储存三方面问题的存在，决定了燃料电池汽 车动力总成配置中必须有一个车载辅助储能部件。现有燃料电池概念车中通常采用超级电容或动力蓄电池组完成上述 辅助储能功能。根据不同技术特征，储能元件有高能量型和高功率型之分。一般来说，动力蓄电池有高功率型和高能 量型的区别，而超级电容基本均作为高功率型储能部件使用。 图1给出了某型燃料电池轿车动力总成中采用的动力蓄电池作为辅助储能元件的电电混合燃料电池汽车动力总成原 理结构图。 在上述动力总成结构中，采用电流闭环控制的DC/DC变换器与蓄电池组并联，将燃料电池发动机的电能输出变换 到动力蓄电池组的电压等级，共同为电机及其驱动控制器供电。DC/DC变换器一方面作为燃料电池发动机的负载运 行，另一方面作为电源与动力蓄电池组并联工作。该系统中功率动态分配主要通过控制如下3个控制参数实现： (1)燃料电池发动机的输出功率上限。该值决定了给定时刻动力总成中化学能转化成电能的能力。燃料电池发动机 的当前输出功率受当前燃料电池发动机的工作温度、氢/氧供应量等诸多工作条件的影响，而其中一些条件的改变表 现为大惯性特性。因此，燃料电池发动机的瞬时功率输出能力由其当前工作状态决定，这就体现为发动机的输出功率 上限。 (2)DC/DC变换器的输出功率。该功率代表了单位时间内动力总成中化学能实际转化成电能的多少。在前述燃料电 池发动机输出功率限制下，发动机实际输出功率大小是由DC/DC变换器控制的，而DC/DC变换器的功率输出的动态 响应要比燃料电池发动机快得多。 (3)电机及逆变器的输出功率。电机及逆变器的输出体现了电能与机械能相互转化的速度。电驱动状态下，电能转 化成机械能输出；回馈制动模式下，机械能转化成电能储存到动力蓄电池组中。 燃料电池汽车动力总成控制策略 链接：/tech/102038.html 来源：中国新能源网 2动力总成控制基本原理及实现 动力总成控制的基本原理就是根据驾驶员的指令输入，协调动力总成各主要部件共同工作，调节各环节能量转换的 速率大小与方向，在兼顾经济性指标的前提下，实现驾驶员期望的动力性能。该控制功能的可靠实现主要依赖如下几 方面具体控制策略的实施。 2.1燃料电池发动机的负载均衡策略 电电混合的燃料电池汽车具有多种电能供应装置，汽车的瞬时负载如何合理地分配到不同的能源装置上，就是通常 所说的负载均衡策略。实用的负载均衡策略是在考虑动力总成部件特性、能源经济性等诸多影响因素的基础上提出的 。 在图1给出的动力总成结构图中，因为DC/DC变换器采用恒流控制，因此动力蓄电池组瞬时功率完全取决于电机逆 变器所需直流功率和DC/DC变换器的输出功率之差。因为电机逆变器的输出基本趋势是跟随驾驶员的操纵指令变化 的，所以，该动力系统中负载均衡主要是通过调节DC/DC变换器的输出功率实现的。 在负载均衡策