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数控车床的编程与操作 （时间：4次课，8学时） 第5章 数控车床的编程与操作 教学目标： 了解数控车削编程的特点，学习数控系统的常用指令与代码。掌握数控车床常用系统的规则及方法。尤其是循环指令的编程规则和方法。通过对数控车床的操作面板、操作步骤和方法的介绍，学会对数控车床的操作与零件加工。 第5章 数控车床的编程与操作 教学重点和难点： 数控加工指令的特点。 简单循环指令。 刀具补偿指令。 CKA6150车床的面板功能，操作方法及步骤。 CJK6130数控车削系统操作面板及功能简介。 第5章 数控车床的编程与操作 5.1 数控车床的编程特点 5.2 数控车床编程指令 5.3 数控车床的基本操作 5.4 CJK6130数控车床系统操作面板及功能介绍 (华中世纪星) 5.5 实训 5.6 习 题 5.1 数控车床的编程特点 5.1.1 数控车床编程坐标系的建立 5.1.2 数控车床的编程特点 5.1 数控车床的编程特点 数控车床主要用于轴类、盘类回转体零件的加工，以卧式数控车床的使用最为广泛，本章主要讨论卧式车床的程序编制。 5.1.1 数控车床编程坐标系的建立 数控加工中，对工件的加工是建立在一定的坐标系上进行的，数控机床坐标系分为机床坐标系和工件坐标系。 1. 机床坐标系 是以机床原点为坐标系原点建立起来的一个Z轴与X轴的直角坐标系，车床的机床原点为车床上的一个固定点，车床的机床原点定义为主轴旋转中心线与卡盘后端面的交点，如图5.1所示。机床原点在机床装配、调试时就已确定下来。 2. 参考点 参考点也是机床上的一固定点，其位置由Z向与X向的机械挡块或行程开关来确定，如图5.1所示。 3. 工件坐标系 工件图样上存在设计基准点，其主要尺寸是以此点为基准进行标注的，该基点称为工件原点。以工件原点为坐标原点建立一个Z轴和X轴的直角坐标系成为工件坐标系(也称编程坐标系)。 加工工件时在车床上要建立一个与编程坐标系对应的工件原点，在车床上工件的原点可以选择在工件左端面、右端面等位置，工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合，X轴随工件原点位置不同而不同。 工件坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴(主轴)的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为+C向，顺时针为-C向，如图5.2所示。 5.1.1 数控车床编程坐标系的建立 5.1.1 数控车床编程坐标系的建立 5.1.2 数控车床的编程特点 (1) 数控车床工件坐标的设定大都使用准备功能G50完成，也可以用G54～G59预置工件坐标系，G50与G54～G59不能出现在同一程序段中，否则G50会被G54～G59取代。 (2) 在程序段中，坐标值可以用绝对值或增量值，或二者混合编程。用坐标地址X、Z为绝对编程方式，使用坐标地址U、W时为增量编程方式。一般情况下，利用自动编程软件编程时，通常采用绝对值编程。 (3) 数控车床的编程有直径、半径两种方法，直径编程是指X轴上的有关尺寸为直径值，半径编程是指X轴上的有关尺寸为半径值。采用直径编程比较方便，FANUCOi数控机床是采用直径编程。 (4) 数控机床上的加工的工件常用棒料或锻件作为毛坯，加工余量较大，为简化程序，一般情况下，数控车床的数控系统中都有车外圆、车端面和车螺纹等不同形式的循环功能。 (5) 数控车床的数控系统中都有刀具补偿功能(G42/G41)，在加工过程中，对刀具位置的变化、刀具几何形状的变化及刀尖半径的变化，都无需更改加工程序，只要将变化的尺寸或圆弧半径输入到存储器中，刀具便能自动进行补偿，这类机床可以直接按工件的轮廓编程。 5.2 数控车床编程指令 5.2.1 工件坐标系的设定指令 5.2.2 S、F和T指令 5.2.3 基本加工类指令 5.2.4 螺纹加工指令 5.2.5 简单循环指令 5.2.6 复合循环指令 5.2.7 刀具补偿类指令 5.2.8 子程序指令 5.2.9 车削编程实例 5.2 数控车床编程指令 数控车床常用的功能指令有准备功能指令、辅助功能指令、刀具指令、主轴转速功能指令、进给功能指令。数控车床的种类不同，系统的指令也不尽相同。 下面介绍以BEIJING-FANUC0i系统为例介绍数控车削系统的功能指令，表5.1为BEIJING-FANUC0i系统常用G指令，表5.2为BEIJING-FANUC0i系统辅助M指令。 5.2 数控车床编程指令 5.2 数控车床编程指令 5.2.1 工件坐标系的设定指令 1. 用G50设定工件坐标系 对于刀架后置式(刀架活动范围主要在回转轴心线的后部)的车床来说，X轴正向是由 轴心指向后方，如图5.3(a)所示；而对