《机电一体化系统设计课程教学大纲》.doc

《机电一体化系统设计》课程教学大纲 课程编号：0803501012 课程名称：机电一体化系统设计 英文名称：The Mechatronical System Design 课程类型：专业必修课 总 学 时：48 讲课学时：34 实验学时：14 学　　分：3 适用对象：四年制机械电子工程专业 先修课程：机械制图、机械设计、数字电子技术、模拟电子技术、微机原理、自动控制工程基础等。 一、课程性质、目的和任务 《机电一体化系统设计》是高等工科院校机械电子工程专业的一门专业课，本课程的主要任务是使学生了解机电一体化系统的构成，掌握机械系统元部件设计和微机控制系统及其接口设计方法，培养以机为主、以电为辅，能设计简单机电一体化系统的人才，使学生具有机电一体化技术产品的设计、开发能力，为从事机电一体化产品的设计、应用、试验等工作打下基础。 二、教学基本要求 通过本课程的各个教学环节，达到以下基本要求： （1）了解机电一体化的涵义、系统组成、设计步骤。 （2）掌握机械系统常用零部件（如齿轮传动、丝杆传动、轴承、导轨副等）的选型与设计方法。 （3）掌握微机控制系统的组成及接口电路的设计方法。 （4）了解典型的机电一体化产品结构，通过反求法找到机电一体化系统的设计规律。 三、教学内容及要求 机电一体化系统设计的重点是在掌握其它基础课及专业基础课基础上，全面、系统、实用地分析、介绍总体设计的方法和基本原则。初步掌握机电系统各组成部分的设计技术，掌握常见机构的设计方法及精度分析，了解一般机电一体化产品如数控机床、工业机器人等。将本专业所学课程有机地结合起来，对机电系统有一个总体的理解。 第一章??总论 要求深刻理解与熟练掌握的内容有：机电一体化系统的含义、基本构成及设计思想、机电一体化系统的设计方法、步骤及设计准则。要求一般理解与掌握的内容有：机电一体化工程与系统工程之间关系。难点：机电一体化系统的五个子系统及五个功能构成。第二章??机械系统的部件选择与设计 要求深刻理解与熟练掌握的内容有：机电一体化系统对机械系统的要求，滚珠丝杠螺母副的组成及特点、滚珠丝杠副的结构特点及选择方法；齿轮传动间隙的调整方法；导轨副的种类、组成及导轨应满足的基本要求。要求一般理解与掌握的内容有：齿轮传动形式及其传动比的最佳匹配选择；同步带传动的特点及组成。难点：滚珠丝杠副的结构特点及选择方法。第三章??执行元件的分类及控制用电机的驱动 要求了解执行元件的种类、特点及基本要求，熟悉对控制用电机的基本要求，熟悉机电一体化系统（或产品）常用的控制用电机的种类、特点及选用。尤其要掌握步进电机的运行特性及性能指标、步进电机的驱动与控制。难点：步进电机的驱动与控制。第四章??微机控制系统及接口设计 要求了解专用与通用、硬件与软件的权衡与抉择、控制系统的一般设计思想。理解熟悉微机系统的构成与种类、微机的应用领域及选用要点，熟悉传感器与微机的接口。熟练掌握单片机的硬件结构特点及应用，掌握PLC的构成及工作原理，掌握微机应用系统的I/O控制的可靠性设计。难点：单片机的硬件结构特点及应用，微机应用系统的I/O控制的可靠性设计。第五章?机电一体化系统的元、部件特性分析 ????要求深刻理解与熟练掌握的内容有：传感器的特性分析、执行元件的特性分析。要求一般理解与掌握的内容有：机械系统分析、执行元件与机械结构结合中的若干问题。难点：传感器的特性分析、执行元件的特性分析。第六章?机电一体化系统的机电有机结合的分析与设计 了解机电有机结合之一?——机电一体化系统稳态设计的考虑方法。掌握检测传感装置、信号转换接口电路、放大装置及电源等的匹配选择与设计。掌握可靠性、安全性设计。难点：检测传感装置、信号转换接口电路、放大装置及电源等的匹配选择与设计，可靠性、安全性设计。第七章?传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计 要求深刻理解与熟练掌握的内容有：车床、铣床的改造方案的选择；如何根据已知条件选择相应的滚珠丝杠螺母副及步进电机；以单片机为控制核心的微机控制系统软、硬件设计。要求一般理解与掌握的内容有：单板机控制系统的设计电机加减速软件设计。难点：车床、铣床数控改造的步骤。四、实践环节 实验安排在机电一体化系统设计课程内，开设6个实验： 1．机电产品认知与分析实验 2学时 2．丝杠反向间隙实验 2学时 3．步进电机控制实验 4学时 4．电机与驱动（执行）装置实验