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利用GPS改造矿区控制网的实践 韩晓冬　于胜文　姜　岩　郑文华 摘要　本文介绍了利用单、双频GPS接收机对矿区控制网进行改造的方法，并对计算结果进行了分析，得出了一些有益的结论。关键词　GPS技术　矿区控制网 1　引　言 　　由于年久失修矿区中原有的控制点有些丢失，有些控制点由于地下开采而发生了移动。对原有的矿区控制网进行改造已成为一些矿区亟待解决的问题，也是煤矿安全生产的前提保障。传统矿区控制网的改造方法是利用常规的观测方法对矿区控制网进行观测和平差，但这需要大量的人力、物力和财力。众所周知，GPS技术已广泛地应用到测量的各个领域。建立GPS控制网无需控制点之间通视，不需要建造觇标，定位精度高，且定位精度不受构成网本身的几何条件的制约，可以根据需要以不同的边长来布网，并以相同的精度将网点一次扩展到所需要的密度。相对于传统的控制网，GPS控制网还有观测时间短、操作简便、全天候作业等特点。因此利用GPS技术对原有的矿区控制网进行改造是非常经济可行的方法。 2　基本情况 　　该矿区中心地理位置为东经115°34′，北纬36°03′。原控制网有控制点54个，平均边长8km，为矿区首级控制网。由于建网时间较长，大部分点都不同程度地遭到破坏，为了保障煤矿的安全生产，决定用GPS技术对原网进行重新观测。测区内有国家二等三角点两个，经检查可以作为该次测量的起算数据（附图中的0001和0002号点）。新的GPS网采用1980年西安坐标系及相应的椭球参数。根据测区的具体情况，为了使投影变形最小，决定采用任意带，即选择116°经线作为投影带的轴子午线，投影面选择高斯投影面。本次GPS控制网采用首级控制网与近井点同时布设、同时观测，一次平差完成。 3　作业方法 3.1　作业依据和设备 　　作业依据主要有：（1）国家能源部1989年制定的《煤矿测量规程》；（2）国家城乡建设环境保护部1985年4月颁发的《城市测量规范》；（3）国家测绘局1992年6月8日发布的《全球定位系统（GPS）测量规范》；（4）项目合同书中有关的特殊要求。采用的仪器设备有：德国蔡司厂产GePos Zeiss RD24双频接收机三台，RS12单频接收机一台，东芝便携式笔记本电脑一台，汽车四部及通讯设备。GPS接收机在作业前均通过测绘仪器检测中心检测，性能和精度均符合标称精度。 附　　图 3.2　布网方案　　 　　根据原控制网的布设情况及控制点的完好程度，考虑到今后的发展，在每个矿井选择一个首级网控制点和一个近井点，先在1∶1000的地形图上进行选点，编写技术设计书。然后到实地进行野外踏勘最终确定点位。点位的选择要求〔1〕：（1）远离大功率的无线电发射台和高压输电线，一般距离不得小于200m；（2）附近无大面积水域，以减弱多路径效应的影响；（3）视场开阔，周围建筑物的高度角小于10°～15°；（4）所选的点位应不受将来采矿的影响；（5）近井点要求至少与一个控制点通视，以便于矿井的使用。埋石按《全球定位系统（GPS）测量规范》的7.1～7.4款执行，地面埋石与房顶浇铸灵活运用。　　本次GPS控制网共选择首级控制点10个，近井点7个。用4台GPS接收机进行同步观测，组成同步环。同步环之间用边连接，如附图所示，共组成9个四边形同步环，复测基线10条。主要指标列于表1。 表1　技术设计主要指标 等级 总点数 基线总数 独立基线数 复测基线数 D 19 54 27 10 　 3.3　外业数据采集 　　首先用武汉测绘科技大学所编写的利普Lip3.2平差软件编制GPS外业观测计划，根据测区的近似经纬度、作业日期及每天作业的起止时间，分别计算打印出每天从上午6点至晚上21点时段内的可见卫星直方图和精度因子图（DOP值），选择有效卫星个数多、DOP值较小的最佳观测时段，避开不利的观测时段。测量模式采用快速静态测量方式，卫星高度角≥15°，有效观测卫星数≥5，精度因子GDOP值≤5，数据采样率15s，有效观测时段长度≥40min。近井点所构成的同步闭合环观测时间为30min。　　在野外观测时，天线安置要严格整平、对中，天线高度在观测前和观测后各量一次，两次互差不超过±3mm。同步观测时要保证外业观测计划中的开机时间和关机时间，不得拖后开机和提前关机。如有特殊情况要及时通知其他测站，以便延长观测时间，使得同步观测时间≥40min或30min，及时填写观测手簿，观测过程中，观测者应坐在接收机旁，但头顶不能超过接收机天线，注意数据的接收情况，如卫星数、信噪比、精度因子变化等。临近结束时还要记录该测站的近似坐标。　　每天测量结束后，要将数据及时录入笔记本电脑中，并进行基线的平差计算和同步环闭合差的检查，以确保数据的安全正确和可靠。 4　GPS数据的预处理 　　数据处理