武汉理工大学数字信号处理第六章 数字滤波器基本网络结构.pdfVIP

第六章 数字滤波器的基 本网络结构 DF （Digital Filter) 引言 （1）什么是数字滤波器 •顾名思义：其作用是对输入信号起到滤波 的作用；即DF是由差分方程描述的一类特 殊的离散时间系统。 • 它的功能：把输入序列通过一定的运算变 换成输出序列。不同的运算处理方法决定 了滤波器的实现结构的不同。 （2 ）数字滤波器的工作原理 设x (n)是系统的输入，X (ejw )是其付氏变换。 y (n)是系统的输出，Y (ejw )是其付氏变换。 则： x(n) y(n) h(n) LTI系统的输出为： y (n) h(n m)x (m) F 1[X (ejw )H (e jw )] m 看出：输入序列的频谱X (ejw )经过滤波器 (其系统性能用H (ejw )表示）后变成X (ejw )H (ejw ) 选取H (ejw ), 使滤波器输出X (ejw )H (ejw ) 这就是数字滤波器的工作原理。 （3 ）数字滤波器的分类 •滤波器的种类很多，分类方法也不同。 • 1.从功能上分；低、带、高、带阻。 •2.从实现方法上分:FIR 、IIR •3.从设计方法上来分：Chebyshev(切比雪 夫）,Butterworth （巴特沃斯） •4.从处理信号分：经典滤波器、现代滤波器等 等。 第一节 数字滤波器结构 的表示方法 •有两种表示方法：方框图表示 法；流图表示法. •数字滤波器中,信号只有延时，乘 以常数和相加三种运算。 •所以DF结构中有三个基本运算 单元：加法器，单位延时，乘常 数的乘法器。 1、方框图、流图表示法 ： 信号流图表示法： Z-1 单位延时 Z-1 a a 系数乘 相加 把上述三个基本单元互联，可构成不同数字网络或运 算结构，也有方框图表示法和流图表示法。 2 、例子 例：二阶数字滤波器： y (n) a y (n 1) a y (n 2) b x(n) 1 2 0 其方框图及流图结构如下： b0 y(n) x(n) b0 y(n) a1 Z-1 a1 Z-1 Z-1 a2 a2 Z-1 看出：可通过流图或方框图看出系统的运算步骤和运算结构。 以后我们用流图来分析数字滤波器结构。DF 网络结构或DF运 3、特性分析 线性信号流图本质上与方框图表示法等效，只是符号上有 差异。用方框图表示较明显直观，用流图表示则更加简单 方便。 运算结构的分析是一个非常重要的问题。对于一个系统的系 统函数的数学表达式可以写成多种不同的形式，与之相对应 的就有多种不同的信号流图结构。不同结构所需的存储单元 和乘法次数是不同的，前者影响复杂性，后者影响运算速度。 此外，在有限精度 （有限字长）情况下，不同运算结构的误 差、稳定性是不同的。 由于无限长单位冲激响应 （IIR ）滤波器与