人工智能——汽车自动驾驶.pptxVIP

汽车自动驾驶 周元凯 机设094 于明磊 过程094 简介 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。 背景 从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人自动驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。 我国从20世纪80年代开始进行自动驾驶汽车的研究。 国内成果 德国大众 美国通用 关键条件 实现自动驾驶需要自动驾驶系统符合五个关键条件 1、交通标志规范化、统一化，电脑可以清晰识别。 2、GPS导航的极度精确。 3、无所不在的数字自动化。 4、汽车对道路上的人和物体的识别与判断。 5、自动驾驶汽车大规模进入市场。 自动驾驶车辆的研究方向 驾驶员行为分析 （Driver Behavior Analysis） 环境感知 （Environmental Perception） 极端情况下的自主驾驶 （Autonomous Driving on Extreme courses ） 规范环境下的自主导航 车辆运动控制系统 主