PLC技术与工程应用 机械手电气控制系统设计.doc

目录 PLC技术与工程应用课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT 9 河南机电高等专科学校 课程设计报告书 课程名称： 《PLC技术与工程应用》 课题名称： 机械手电气控制系统设计 系部名称： 自动控制系 专业班级： 计控 102 姓 名： 崔建彪 学 号： 101413233 2012年 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc328089275 目 录 PAGEREF _Toc328089275 \h I HYPERLINK \l _Toc328089276 1、 引言 PAGEREF _Toc328089276 \h 1 HYPERLINK \l _Toc328089277 2、系统总体方案设计 PAGEREF _Toc328089277 \h 2 HYPERLINK \l _Toc328089278 2.1机械手系统硬件配置及组成原理 PAGEREF _Toc328089278 \h 2 HYPERLINK \l _Toc328089279 2.2 有关机械手的I/O系统变量定义及分配表 PAGEREF _Toc328089279 \h 6 HYPERLINK \l _Toc328089280 3、 控制系统设计 PAGEREF _Toc328089280 \h 7 HYPERLINK \l _Toc328089281 3.1 控制程序总流程图 PAGEREF _Toc328089281 \h 7 HYPERLINK \l _Toc328089282 3.2 控制程序设计思路 PAGEREF _Toc328089282 \h 8 HYPERLINK \l _Toc328089283 3.3 创新设计内容 PAGEREF _Toc328089283 \h 9 HYPERLINK \l _Toc328089284 4、上位监控系统设计 PAGEREF _Toc328089284 \h 9 HYPERLINK \l _Toc328089285 5、 程序调试 PAGEREF _Toc328089285 \h 11 HYPERLINK \l _Toc328089286 5.1 调试设备 PAGEREF _Toc328089286 \h 11 HYPERLINK \l _Toc328089287 5.2 遇到的问题与解决方法 PAGEREF _Toc328089287 \h 11 HYPERLINK \l _Toc328089288 6、心得体会 PAGEREF _Toc328089288 \h 12 HYPERLINK \l _Toc328089289 附录1 参考文献 PAGEREF _Toc328089289 \h 13 HYPERLINK \l _Toc328089290 附录2 程序清单 PAGEREF _Toc328089290 \h 14 PLC技术与工程应用课程设计 PLC技术与工程应用课程设计 - PAGE 12 - 引言 在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。 机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部