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§3—1 质点和质点系的动量定理 引言:现在来研究力对时间的积累作用 一冲量、质点的动量定理 对一质点而言: 的作用时间 质点速度 (1)式两边积分 其中令 称为力的冲量.单位:牛顿?秒 m m 质点动量定理:在给定时间间隔内,合外力作用在质点上的冲量等于质点在此时间内动量的增量. 清晨,鸟语花香,迈步林荫道,一树叶落下,你是什么态度呢?毫不在意,漫不经心.好不悠闲! 说明:?动量 是物体运动量大小的量度 为什么同是一个物体掉下来,态度却如此不同呢? 如果是一篮球飞来,又是什么态度呢?急忙躲闪,生怕打着自已的脑袋! 原来一者是跚跚而来,既轻且慢。而另者是迅速而来,既重又快。或者说人们对于物体的运动量都有极其明白的计算。物体的运动量是由物体的质量和速度决定的。用P=MV来描述是科学的。 ?质点动量的改变量决定于所受合外力的冲量 当 力的冲量决定于力对时间的积累,力越大,作用力越长,对动量的改变越大,这道理很多篮球运动员都知道。 但是换上一个书生气十足的人,躲闪不及,则伸手去接。从接球的声音,可知他虽迅速接住,但从他接球的声音,可知他接球用力较大。 ?应用该定理应注意: A实际中常用分量式: 设有一质点受冲力 经历时间 状态由: 以上两人接球时都是使一个动量为MV的物体从MV变为零,但一者是用增长时间,减小力的办法;而另一者是用较大的力,时间却短的办法。这说明动量的改变决定于力的大小及力的作用时间。科学地反映这一规律,即定义一个冲量 对于 上式说明:哪一个方向的冲量只改变哪一个方向的动量 B)还常用到平均冲力的概念: 定义:在相同时间内,若有一恒力的冲量与一变力的冲量相等。则这一个恒力称为这一变力的平均冲力。即当恒力与变力满足: 动量定理变为: 则定义平均冲力 二、质点系的动量定理 设有三个质点系m1、m2、m3 受外力: 受内力: 对质点“1” 对质点“2” 对质点“3” 以上三式相加: 一般言之:设有N个质点,则: …………(1) (1)式称为质点系动量定理的微分形式. 令: 称之为质点系的总动量,则有: …………(2) 或: …………(3) 又设 时间内质点总动量由 对(3)式两边积分: 或: 即: 质点系的动量定理:质点系所受外力的总冲量等于质点系的总动量的增量 质点系的动量定理:质点系所受外力的总冲量等于质点系的总动量的增量 注意:只有质点系的外力才能改变质点系的总动量.内力虽能改变质点系个别质点的动量,但不能改变质点系的总动量。 例1:如图3-2,一质量为0.05kg、速率为10m/s的钢 球,以与钢板法线呈450角的方向撞击在钢板上,并以 相同的速率和角度反弹回来,设球与钢板的碰撞时间 为0.05s。求此碰撞时间内钢板受到的平均冲力? 解: 由题知 由动量定理的分量形式得 如图建立直角坐标系 小球受到的平均冲力 图3-2 代入已知数据得 钢板受到的平均冲力 图3-2 例2:如图3-3,一柔软链条长为l,线密度为 ,链条放在桌上,桌上有一小孔,链条一端由小孔稍伸下,其余部分堆在小孔周围。由于某种扰动,链条因自身重量开始落下。求链条下落速度与落下距离之间的关系,设链条与各处的摩擦均略去不计,且认为链条软得可自由伸开。 解: 设某时刻链条下落的长度为 ,质量为 ,速度为 由动量定理得 (1)式变为 等式两边同乘以 得 积分得 解得 所以 作业: 3-1 3-3 * *
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