南京航空航天大学机床数控技术第四章 计算机数字控制装置.pdfVIP

C NC 第四章 计算机数字控制装置 本章内容 CNC装置的硬件结构 CNC装置的软件结构 可编程控制器（PLC） 典型的CNC系统简介 CNC装置 CNC装置 数控指令输入数控指令输入 计算机 硬件电路 伺服系统 数控机床 计算机 硬件电路 伺服系统 数控机床 C NC 第四章 计算机数字控制装置 4.1 概述 从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置、速 度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多执行 部件(各运动轴) 的位移量、速度为控制对象并使其 协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系 统的计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件 和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。 C NC 第四章 计算机数字控制装置 4.1 概述 数控加工程序 被控设备 管理软件 控制软件 机 床 机器人 接 口 操作系统 测量机 硬 件 CNC系统平台 C NC 第四章 计算机数字控制装置 I/O模块等 PC+CNC+PLC 驱动系统 电子手轮 CNC键盘 机床控制面板 主轴电机 进给伺服电机 C NC 第四章 计算机数字控制装置 4.1 概述 CNC系统工作过程 输入译码数据处理插补将各个坐标轴的分量送到各控 制轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动伺服电动机，带动各 轴运动实时位置反馈控制，使各个坐标轴能精确地走到所要 求的位置。 1）输入 输入内容——零件程序、控制参数和补偿数据。 输入方式——磁盘输入、光盘输入、键盘输入、通讯接口输 入及连接上位计算机的DNC接口输入 C NC 第四章 计算机数字控制装置 2）译码：以一个程序段为单位，根据一定的语法规则解释、翻译成 计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的 内存专用区内。 3）数据处理：包括刀具补偿，速度计算以及辅助功能的处理等。 4）插补：通过插补计算程序在一条曲线的已知起点和终点之间进行 “数据点的密化工作”。 5）位置