气动程序控制系统.ppt

第13章 气动程序控制系统 13.1 气动基本回路 13.2 气动程序控制回路 思考题与习题  13.1 气动基本回路 13.1.1 气动回路的符号表示法 工程上,气动系统回路图是以气动元件职能符号组合而成的,故读者应对前述所有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。 以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。 定位回路图是以系统中元件实际的安装位置绘制的,如图13-1所示。 这种方法使工程技术人员容易看出阀的安装位置,便于维修和保养。 不定位回路图不是按元件的实际位置绘制的,而是根据信号流动方向,从下向上绘制的,各元件按其功能分类排列,顺序依次为气源系统、 信号输入元件、 信号处理元件、 控制元件、 执行元件,如图13-2 所示。本章主要使用此种回路表示法。  为分清气动元件与气动回路的对应关系,图13-3和图13-4分别给出全气动系统和电气动系统的控制链中信号流和元件之间的对应关系。 掌握这一点对于分析和设计气动程序控制系统非常重要。 13.1.2 回路图内元件的命名 气动回路图内元件常以数字和英文字母两种方法命名。  1. 数字命名 在数字命名方法中,元件按照控制链分成几组,每一个执行元件连同相关的阀称为一个控制链。0组表示能源供给元件,1、2组代表独立的控制链。 1A,2A等 代表执行元件 1V1,1V2等 代表控制元件 1S1,1S2等 代表输入元件（手动和机控阀） 0Z1,0Z2等 代表能源供给（气源系统） 2. 英文字母命名 此类命名法常用于气动回路图的设计,并在回路中代替数字命名使用。 在英文字母命名中,大写字母表示执行元件,小写字母表示信号元件。 A,B,C 等 代表执行元件 a1,b1,c1等 代表执行元件在伸出位置时的 a0,b0,c0等 代表执行元件在缩回位置时的行程开关 13.1.3 各种元件的表示方法 ? 在回路图中,阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置表示,否则另加注释。阀的位置定义如下：  1. 正常位置 阀芯未操作时阀的位置为正常位置。 2. 起始位置 阀已安装在系统中,并已通气供压,阀芯所处的位置称为起始位置,应标明。如图13-5所示的滚轮杠杆阀（信号元件）,正常位置为关闭阀位,当在系统中被活塞杆的凸轮板压下时,其起始位置变成通路,应按图13-5（b）所示表示。 对于单向滚轮杠杆阀,因其只能在单方向发出控制信号,所以在回路图中必须以箭头表示出对元件发生作用的方向,逆向箭头表示无作用,如图13-6所示。 13.1.4 管路的表示 在气动回路中,元件和元件之间的配管符号是有规定的。 通常工作管路用实线表示,控制管路用虚线表示。 而在复杂的气动回路中,为保持图面清晰,控制管路也可以用实线表示。 管路尽可能画成直线以避免交叉。 如图13-7所示为管路表示方法。 1) 单作用气缸的控制回路 控制单作用气缸的前进、 后退必须采用二位三通阀。 如图13-8所示为单作用气缸控制回路。 按下按钮,压缩空气从1口流向2口,活塞伸出,3口遮断,单作用气缸活塞杆伸出； 放开按钮,阀内弹簧复位,缸内压缩空气由2口流向3口排放,1口被遮断,气缸活塞杆在复位弹簧作用下立即缩回。  2) 双作用气缸的控制回路 控制双作用气缸的前进、 后退可以采用二位四通阀,如图13-9（a）所示,或采用二位五通阀,如图13-9（b）所示。按下按钮,压缩空气从1口流向4口,同时2口流向3口排气,活塞杆伸出。放开按钮,阀内弹簧复位,压缩空气由1口流向2口,同时4口流向3口或5口排放,气缸活塞杆缩回。 3) 利用梭阀的控制回路 如图13-10所示为利用梭阀的控制回路,回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。 在气动控制系统中,有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。  4) 利用双压阀的控制回路 如图13-11所示为利用双压阀的控制回路。 在该回路中,需要两个二位三通阀同时动作才能使单作用气缸前进,实现“与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图13-12所示的回路,常用于安全保护回路。 5) 单作用气缸的速度控制回路 如图13-13所示为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。 单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式,如图13-13（a）所示。 单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式,如图13-13（b）所示。 如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制,则可以同时采用两个节流阀控制,回路如图13-