智能环保公交车系统.docVIP

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2019-05-06 发布于江西
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智能环保公交车系统.doc

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PAGE PAGE 6 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc271709943 一、引言 PAGEREF _Toc271709943 \h 1 HYPERLINK \l _Toc271709944 二、方案论证 PAGEREF _Toc271709944 \h 1 HYPERLINK \l _Toc271709945 1、控制模块 PAGEREF _Toc271709945 \h 1 HYPERLINK \l _Toc271709946 2、寻迹模块 PAGEREF _Toc271709946 \h 1 HYPERLINK \l _Toc271709947 3、电机的选择 PAGEREF _Toc271709947 \h 2 HYPERLINK \l _Toc271709948 4、电机驱动模块 PAGEREF _Toc271709948 \h 2 HYPERLINK \l _Toc271709949 5、语音播报模块 PAGEREF _Toc271709949 \h 2 HYPERLINK \l _Toc271709950 6、显示模块 PAGEREF _Toc271709950 \h 2 HYPERLINK \l _Toc271709951 7、到站检测模块 PAGEREF _Toc271709951 \h 3 HYPERLINK \l _Toc271709952 8、电源供电模块 PAGEREF _Toc271709952 \h 3 HYPERLINK \l _Toc271709953 9、电子站台模块 PAGEREF _Toc271709953 \h 3 HYPERLINK \l _Toc271709954 10、系统组成框图 PAGEREF _Toc271709954 \h 3 HYPERLINK \l _Toc271709956 三、设计实现 PAGEREF _Toc271709956 \h 3 HYPERLINK \l _Toc271709957 1、硬件电路设计 PAGEREF _Toc271709957 \h 4 HYPERLINK \l _Toc271709958 （1）电机驱动电路 PAGEREF _Toc271709958 \h 4 HYPERLINK \l _Toc271709959 （2）寻迹电路 PAGEREF _Toc271709959 \h 4 HYPERLINK \l _Toc271709960 （3）电源电路 PAGEREF _Toc271709960 \h 4 HYPERLINK \l _Toc271709962 （4）语音电路 PAGEREF _Toc271709962 \h 5 HYPERLINK \l _Toc271709963 （5）到站检测电路 PAGEREF _Toc271709963 \h 5 HYPERLINK \l _Toc271709964 2、系统软件的设计 PAGEREF _Toc271709964 \h 5 HYPERLINK \l _Toc271709965 （1）程序流程图 PAGEREF _Toc271709965 \h 5 HYPERLINK \l _Toc271709966 （2）寻迹算法设计 PAGEREF _Toc271709966 \h 6 HYPERLINK \l _Toc271709967 （3）到站检测实现算法 PAGEREF _Toc271709967 \h 6 HYPERLINK \l _Toc271709968 四、测试 PAGEREF _Toc271709968 \h 6 HYPERLINK \l _Toc271709969 1、测量结果 PAGEREF _Toc271709969 \h 6 HYPERLINK \l _Toc271709970 2、结果分析 PAGEREF _Toc271709970 \h 7 HYPERLINK \l _Toc271709971 五、总结 PAGEREF _Toc271709971 \h 7 HYPERLINK \l _Toc271709972 附录一：元件清单 PAGEREF _Toc271709972 \h 8 HYPERLINK \l _Toc271709973 附录二：程序代码 PAGEREF _Toc271709973 \h 10 智能环保公交车系统摘要：本系统是利用环保的大电容放电对系统提供电源，把51单片机作为总的控制中心，采用了红外反射光电传感器对路