传感器与检测技术第二版胡向东著第三章 电阻式传感器.ppt

2002/12总结 柱式力传感器的截面积随载荷改变可导致非线性，需对此进行补偿。 筒式结构可使分散在端面的载荷集中到筒的表面上来，改善了应力线分布，同时在筒壁上还能开孔，可减少偏心载荷、非均布载荷的影响，从而使引起的误差更小。 悬臂梁式传感器是一种高精度、抗偏、抗侧性能优越的称重测力传感器。采用弹性梁及电阻应变片作敏感转换元件,组成全桥电路。当垂直正压力或拉力作用在弹性梁上时,电阻应变片随金属弹性梁一起变形,其应变使电阻应变片的阻值变化，因而应变电桥输出与拉力(或压力)成正比的电压信号。配以相应的应变仪,数字电压表或其他二次仪表,即可显示或记录重量(或力)。 等截面梁就是悬臂梁的横截面处处相等的梁，如图2-33（a）所示。当外力P作用在梁的自由端时,在固定端产生的应变最大，粘结应变计处的应变为： 该类传感器主要用于测量流动介质（液体、气体）的动态或静态压力。多采用弹性元件（膜片）。 一般弹性敏感元件为一周边固定的圆形金属平膜片,。当膜片一面受压力p作用时,膜片的另一面（应变片粘贴面）上的径向应变εr和切向应变εt为 3.4 测量电路 （一）直流电桥 1. 直流电桥平衡条件 图2-29 直流电桥 当 ，或 时，电桥平衡 当RL→∞时，电桥输出电压为 欲使电桥平衡， 其相邻两臂电阻的比值应相等， 或相对两臂电阻的乘积应相等。 2. 电压灵敏度 应变片工作时，其电阻值变化很小，电桥相应输出电压也很小，一般需要加入放大器进行放大。由于放大器的输入阻抗比桥路输出阻抗高很多，所以此时仍视电桥为开路情况。当受应变时，若应变片电阻变化为ΔR，其它桥臂固定不变，电桥输出电压Uo≠0，则电桥不平衡，输出电压为 故平衡时： 由等效内阻： = 0 设桥臂比n=R2/R1，由于ΔR1R1，分母中ΔR1/R1可忽略， 并考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3， 则上式可写为： 电桥电压灵敏度定义为 ： 由分析可知：  ① 电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压，供电电压越高，电桥电压灵敏度越高，但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制，所以要作适当选择；  ② 电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数，恰当地选择桥臂比n的值，保证电桥具有较高的电压灵敏度。  由dKU/dn = 0，求KU的最大值，得 求得n=1时，KU为最大值。这就是说，在供桥电压确定后，当R1=R2=R3=R4时，电桥电压灵敏度最高，此时有： 从上述可知，当电源电压U和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时，电桥的输出电压及其灵敏度也是定值，且与各桥臂电阻阻值大小无关。 当U值确定后，n取何值时才能使KU最高： 3. 非线性误差及其补偿方法 以上分析略去了分母中的ΔR1/R1项，电桥输出电压与电阻相对变化成正比的理想情况下得到的，实际情况则应按下式计算， 即 ： 与ΔR1/R1的关系是非线性的，如果是四等臂电桥， R1=R2=R3=R4，即n=1， 则非线性误差为 为了减小和克服非线性误差，常采用差动电桥：即在试件上安装两个工作应变片，一个受拉应变，一个受压应变，接入电桥 相邻桥臂，称为半桥差动电路， 如图 所示： 若ΔR1=ΔR2，R1=R2，R3=R4，则得 电路优点： Uo与ΔR1/R1成线性关系，差动电桥无非线性误差 电压灵敏度KU=U/2，是单臂工作时的两倍 具有温度补偿作用 该电桥输出电压为 若将电桥四臂接入四片应变片，如图所示，即两个受拉应变，两个受压应变，将两个应变符号相同的接入相对桥臂上，构成全桥差动电路。若ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4，且R1=R2=R3=R4，则 ： 电路优点： Uo与ΔR1/R1成线性关系，差动电桥无非线性误差 电压灵敏度KU=U/4，是单臂工作时的四倍 具有温度补偿作用 （二） 交流电桥 根据直流电桥分析可知，由于应变电桥输出电压很小，一般都要加放大器，而直流放大器易于产生零漂，因此应变电桥多采用交流电桥。 图2-30为半桥差动交流电桥的一般形式， 为交流电压源， 由于供桥电源为交流电源，引线分布电容使得二桥臂应变片呈现复阻抗特性， 即相当于两只应变片各并联了一个电容，则每一桥臂上复阻抗分别为 图3-7 交流电桥 式中