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控制系统典型环节的模拟实验心得 　　实验一控制系统典型环节的模拟实验　　一、实验目的　　1、掌握控制系统中各典型环节的电路模拟。　　2、用matlab仿真典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节　　输出性能的影响。　　二、实验内容　　1、电路图如下图1，R=欧姆。L=2H,C=，初始状态：电感电流为零，电容电压为，t=0时接入1V电电压，求0控制系统典型环节的模拟实验心得)不再增长，经过一段时间，又以有限的变化率下降。这是因为模拟电路是在满足R1??R3、C2??C1的条件下，忽略了小时间常数才得到近似的PID数学模型式，而且运算放大器也不是理想的，因此实际比例积分微分环节的响应曲线与图2-3-4(b)略有不同。　　综上所述，典型环节的模拟方法是：根据典型环节的传递函数，选择适当的网络作为运算放大器的输入阻抗与反馈阻抗，使模拟电路的传递函数与被模拟环节的传递函数具有同一表达式，然后根据被模拟环节传递函数的参数，计算出模拟电路各元件的参数值。　　线　　实验内容：　　1．了解双线示波器的使用方法和性能；　　2．参考第一章、第二章有关内容画出测试电路图及典型环节的模拟电路图；　　3．按各种典型环节接好实验线路，以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入，用慢描示波器观察并记录典型环节的动态波形。　　1)观察并记录惯性环节的动态波形，2)观察并记录积分环节的动态波形，　　G1(s)?G1(s)?　　21　　G2(s)?　　s?1和?11s　　和　　G2(s)?　　1s　　　　3)观察并记录比例积分环节的动态波形，和4)观察并记录比例积分微分环节的动态波形。参考图2-3-4，参考参数下：R1=R2=200kΩ,R3=5kΩ,C1=1uF,C2=10uF；R1=R2=R3=200kΩ,,C1=1uF,C2=10uF　　G1(s)?1?G2(s)?2?　　实验名称：典型环节的模拟实验姓名：xxx学号：311xxxxxxxxx　　三、主要仪器设备　　1．电子模拟实验装置一台；　　2．型超低频慢扫描示波器一台；3．万用表一只。　　四、操作方法和实验步骤　　1．了解实验电子模拟装置面板图(图4-1-2)。装置上的无源阻容元件可供每个运算放大器选用，由于运算放大器是有源器件，故连在某运算放大器上的阻容元件只能供该运算放大器选用，其它运算放大器均不能选用。　　2．实验装置的阶跃信号线路如图4-1-1所示。由图可知，常开按钮和常闭按钮是联动的，按住按钮时，为负阶跃输出，放开按钮时为正阶跃输出。调节　　电位器W1和W2可调节阶跃信号的幅值。　　装　　订　　线　　图4-1-1阶跃信号线路图　　3．先了解双线示波器的使用方法和性能；4．观察并记录惯性环节的动态波形，电路图如下：　　G1(s)?　　2s?1　　取R1=500kΩ，R2=1MΩ，C=1uF，以电子模拟实验装置上的阶跃信号作为输入，用慢描示波器观察并记录典型环节的动态波形。5．观察并记录惯性环节的动态波形，电路图如下：　　G2(s)?　　1　　?1　　汕头大学实验报告　　一、实验目的　　1、熟悉数字存储示波器及控制理论实验箱的使用方法。　　2、掌握用运算放大器组成控制系统典型环节的电子模拟电路。　　3、测量典型环节的阶跃响应曲线。　　4、通过本实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。　　二、实验仪器　　1、TKKL-1控制理论实验箱1台　　2、TDS1001B数字存储示波器1台　　3、万用表1只　　4、U盘1只　　三、实验原理　　1、以运算放大器为核心，由其不同的输入R-C网络和反馈R-C网络构成控制系统的各种典型环节，用数字存储示波器测量各环节的阶跃响应曲线。　　2、数字存储示波器的工作原理及使用方法请参考《TDS1001B数字存储示波器用户手册》。　　3、操作过程注意事项。　　A、接通TKKL-1实验箱的电源总开关。　　B、接通TKKL-1实验箱上的直流电源开关。C、接通TKKL-1实验箱上的阶跃信号发生器电源开关。　　D、电位器顺时针调节时，电阻值增大。　　E、示波器探头接地端要与实验箱的地端牢固连接。　　四、实验内容与步骤　　1、分别画出比例、积分、惯性、微分和振荡环节的电路原理图　　比例环节惯性环节　　积分环节　　震荡环节　　微分环节　　2、按所设计的电路原理图接线，并在各电路的输入端输入阶跃信号，在电路的输出端观察并记录其单位阶跃响应的输出波形。　　比例电路波形图，G=1　　比例环节，G=2　　惯性环节，G=1/其中T=RC　　当R=200k，C=时，G=1/=50波形图如下　　当R=1M,C=1uF时，G=1/=10波形图如下