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汽车导航系统 摘要：汽车GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成，一是地面控制部分，由主控站、地面天线、滥测站及通讯辅助系统组成。二是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面。三是用户装置部分，由GPS接收机和卫星天线组成。现在民用的定位精度可达10米内。本文根据采用图论求两个定点之间的最短路径，其中应用算法（双标号法），即对图中的点v进行标号，分别记录v到v之间的最短路径和v到v最短路径上前一邻点的下标用来标识路径，从而可以由终点到起点进行反向追踪，最终找到最短路径。然后根据网路标记出最短路径发送给用户，从而问题得以解决。 关键词：GPS导航，图论，最短路径，Dijkstia算法，综合分析，迭代。  一：问题重述 随着经济和社会的高速发展，时间变得越来越宝贵，在这个越发忙碌的生活里，交通变得让人越来越头痛，人类迫切的想找到这样一种设备来掌握自己的时间，于是导航仪便应用而生，其内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车载导航仪内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，进行确定汽车在电子地图中的准确位置，这就是平常所说的定位功能。在定位的基础上，可以通过多功能显视器，提供最佳行车路线，前方路况以及最近的加油站、饭店、旅馆等信息。假如不幸GPS信号中断，你因此而迷了路，也不用担心，GPS已记录了你的行车路线，你还可以按原路返回。当然，这些功能都离不开已经事先编制好的使用地区的地图软件。 二：模型假设 （一）假设所经过路线的交通情况和拥挤情况一致 （二）所走路线车速都相同 （三）把车辆与交通路口当作有向图的顶点，忽略质量与形状。  三：符号说明 顶点的标号 起点的标号 起点到的最短路径 前面一个邻点的下标 标号的点的集合 没标号的点的集合 弧集 空集 到路径的权 顶点到最小弧 四：模型建立与求解 步骤1：给拐点进行编号，即有向图的顶点。 步骤2：点标号（0，s）,表示从到的距离为0，为起点。 步骤3找出已标号的点的集合，没标号的点的集合,求出弧集,这个弧集是指所有从已标号的点到未标号的点的集合。 步骤4，如果上述弧集 ，表明从所有已经赋予标号的顶点出发，不再有这样的弧，它的另一顶点尚未标号，则计算结束。对于已标号的顶点，可求得从到达这个顶点的最短路，对于没标号的顶点，则不存在从到达这个顶点的路。如果弧集 ，转步骤5。 步骤5，对弧集中的每一条弧，计算 在所有的中，找到其值为最小的弧，假设为。需要注意的是，若上述值为最小的弧有多条，且这些弧的第二个顶点v相同，则表明存在多条最优路径，因此，应得到多个双标号。最后，给弧终点赋予双标号。返回步骤3。 经上述一个循环的计算，将求出到一个顶点的最短路及长度，从而使一个顶点得到双标号。若图中总共有个顶点，故最多计算个循环，即可得到最后结果。 求解过程如下， 取定顶点和边以后，便可进行计算得到： 给定起点的标号，则表示从到的距离，为起点。则开始时标号的集合，没标号的点的集合 ，弧集 米 给弧的终点以双标号。 这样我们就把距离最短路径求出。下面按照图的最短路径方法继续求得第二部为： ; ; 则所求得的弧为： ； ； ； ; 给弧的终点以标号为。 按照上述类型，我们利用迭代的方法，最终可以得到我们所需要的最短路径。 五：模型优缺点分析 本文所建立的模型主要有以下优点： 本文利用图论知识求的最短路径，及任意一段也是最短路，采用树生长的过程来求指定顶点到其余顶点的最短路径，综合分析可以知道算法，利用迭代法倒推出那套我们所需的路径，这种方法简明易了，可以迅速求出最短路径。 本文主要有以下缺点： 模型假设中是假定路面状况都一致，故每条路线只需考虑距离就行，但实际上这是不对的，路面状况和交通状况，再加上车速，我们需要正确对待这些客观因素。所以该模型可以在时间最短的基础上来改善模型。 参考文献： (1)赵静，但琦，《数学建模与数学实验》，高等教育出版社，2002。 （2）吴清烈，尤海燕，《运筹学》，南京，东南大学出版社，2004. 附件： HYPERLINK 最短路线.jpg 最短路线.jpg