包头师范学院信号与系统课件第七章 系统函数.pptVIP

本章小结 一、系统函数与系统特性（零，极点） 二、系统的因果性与稳定性（系统函数极点） 三、信号流图、系统函数、梅森公式 四、系统模拟，由系统函数得到框图或信号流图，即求出系统结构。 * （） * y 例7.2-2 如图所示的离散系统，当K满足什么条件时，系统是稳定的？ F(z) Y(z) Z－1 Z－1 k 3 X(z) 1 2 解：设系统左端加法器的输出为X(z),则有 所以系统函数为 当k?1/4时，为实极点，为使极点在单位圆内，必须满足 K0 当k1/4时，为复极点， 为使极点在单位圆内，必须满足|p1,2|1,可得k1;所以当0k1时系统是稳定的。 §7.3 信号流图 主要内容 信号流图 梅森公式 信号流图是用有向的线段和点描述线性方 程组变量间因果关系的一种图。 信号流图用来描述系统较方框图更为简便；而且通过梅森公式将系统函数与相应的信号流图联系起来，不仅有利于系统分析，而且也便于系统模拟。 一.信号流图 Y(z) H(s) F(s) Y(s) H(s) F(s) Y(s) H(z) F(z) H(z) F(z) Y(z) 方框图 信号流图 一般而言，信号流图是一种赋权的有向图。它由连接在结点间的有向支路构成。它的一些术语定义如下： 2、源点：仅有出支路的结点称为源点。 汇点：仅有入支路的结点称为汇点。 信号流图基本术语 1、结点和支路 信号流图中的每个结点对应于一个变量或信号，连接两结点间的有向线段称为支路，每条支路的权值（支路增益）就是该两结点间的系统函数（转移函数）。 3、通路 从任一结点出发沿着箭头方向连续经过各相连的不同的支路和结点到达另一结点的路径称为通路。通路包含有：开通路、闭通路或回路（或环路）、不接触回路、自回路（自环）等。 前向通路：从源点到汇点的开通路。 闭通路或回路（或环路）:通路的起点就是通路的终点（与其余节点相遇不多于一次） 不接触回路:相互没有公共节点的回路。 自回路（自环）:只有一个节点和一条支路的回路。 开通路:如果通路与任一节点相遇不多于一次； d x5 x4 x3 x2 x1 1 a b c g f e 前向通路：x1?x2 ?x3 ?x4 ?x5; x1?x2 ?x3 ?x5 回路: x2 ?x3 ?x2; x2 ?x3 ?x4 ?x2; x4 ?x4 不接触回路： x2 ?x3 ?x2与x4 ?x4 自回路： x4 ?x4 通路(开通路或回路)中各支路增益的乘积称为通路增益（或回路增益） 流图化简的规则 （2）两条增益分别为a和b的支路相并联，可以合并为一条增益为（a+b）的支路。 （1）两条增益分别为a和b的支路相串联，可以合并为一条增益为 a·b的支路，同时消去中间的结点。 （3）一条x1 x2 x3的通路，如果x1 x2支路的增益为 a， x2 x3的增益为c，在x2处有增益为b的自环，则可以化简为增益为ac/(1-b)的支路，同时削去结点x2。 （1）将串联支路合并从而减少结点； （2）将并联支路合并从而减少支路； 信号流图化简步骤 （3）消除自环。 反复运用以上步骤，可将复杂的信号流图简化为只有一个源点和一个汇点的信号流图，从而求得系统函数。 例7.3-1 求图下图所示信号流图的系统函数 解 根据串联支路合并规则，将图(a)中回路x1? x2 ?x1和x1 ? x2 ? x3 ? x1化简为自环，如图b所 示，将x1到Y(s)之间各串联、并联支路合并，得图（c）。并利用并联支路合并规则，将x1处两个自环合并，然后消除自环，得图（d）。于是得到系统函数 这正是二阶微分方程 的系统函数。 二、梅森公式 梅森公式为 式中： Δ 称为信号流图的特征行列式，其中 是所有不同回路的增益之和； 是所有两两不接触回路的增益乘积和 是所有三个都互不接触回路的增益乘积之 和。 i表示由源点到汇点的第i条前向通路的标号； Pi是由源点到汇点的第i条前向通路的增益； ?i是第i条前向通路特征行列式的余因子，它是与第i条前向通路不相接触的子图的特征行列式。 例7.3-2求右图信 号流图的 系统函数。 例 7.3-2 解 为了求出特征行列式Δ，先求出有关参数。上图共有4个回路，各回路的增益为 x1?x2 ? x1回路，L1=－G1H1 x2 ? x3 ? x2回路，L2=－G2H2 x3 ? x4 ? x3回路，L3=－G3H3 x1 ? x4 ? x3 ? x2 ? x1回路，L4=－G1G2G3H4 它只有一对两两互不接触的回路x1 ? x2 ? x1与x3 ? x4 ? x3， 其回路增益乘积为 没有三个以上的互不接触的回路。所以得 再求其它参数。图中有