基于ERD的脑机接口技术.doc

论文 第 PAGE 5 页 共 NUMPAGES 7 页 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 7 页 基于ERD的脑—机接口技术 北京市西城外国语学校 侯昭正 指导教师：邓志东教授、李修全老师（清华大学） 摘要：本文对脑—机接口技术的研究现状、ERD技术的工作原理及应用情况做了分析，并尝试用VC＋＋语言编写了ERD计算的部分代码。 关键词：脑—机接口（BCI）；脑电信号（EEG）；事件相关去同步（ERD） 一、引言 目前，人一般是通过操作键盘或鼠标运用计算机的，是大脑通过人体的外周神经系统及肌肉组织，实现通讯与设备的控制。脑—机接口(Brain—computer interface，BCI)是一种由人脑（动物脑或者脑细胞的培养物）与外部设备（计算机或其它电子设备）间建立的新型直接交流通路[1]。脑—机接口系统是神经科学和信息处理技术学科交叉的一项创新成果。 脑—机接口是作为一个新兴的研究领域，涉及到计算机科学、神经科学、心理认知科学、生物医学工程、数学、信号处理、临床医学、自动控制等多个学科。 二十世纪60年代以后，对人脑在各种状态下所产生的特定EEG信号的研究，显示出不同的心理任务会以不同程度激活局部头皮区，这为BCI的研究提供了理论依据[2]。 对脑—机接口的研究已经超过了30年。这项技术最初是希望帮助丧失运动能力的残障人士，试图让他们的大脑能够直接控制假肢、轮椅、家电、计算机等。近年来，随着计算机技术和信号处理技术的迅猛发展，随着人们对人脑功能和脑电信号基础和临床研究的不断深入，以及对残障人士需求和潜能的不断认识与重视，BCI的研究得到了迅速发展。1999年、2002年和2006年三次BCI国际会议的召开，更是推动了BCI的研究及发展[3]。 在相关的实验室里已经研制了各种BCI系统，诞生了众多的数学模型和计算机算法；不同的BCI选用了不同的控制信号，采用了不同的信号处理方式、不同的脑电信号到操作控制命令的转换算法，以及不同的命令输出实现方式等。 二、脑—机接口的研究状况 2.1 BCI的基本原理 我们在进行感觉、运动控制、记忆等思维活动时，大脑中的神经细胞都会产生放电活动，在头皮记录到的这种电活动通常叫做脑电波。BCI就是通过记录和分析大脑的信号(脑电波信号、核磁共振信号等)，推测大脑的思维活动，并翻译成对应的命令来控制计算机或者其他电子设备。 BCI不依赖于人体的外周神经系统及肌肉组织，是基于脑电信号实现信息交流与控制的一种新型的人机接口方式。 2.2 BCI的组成 一个BCI系统通常包括四个部分[4]： 第一，输入部分：这部分的作用是按照一定方式采集脑电信号(Electroencephalogram， EEG)，并将其放大并转换成数字信号，为进一步的分析处理所使用； 第二，转换部分：这部分的作用是从获得的脑电信号中提取出能反映大脑皮层神经电活动的特征参数，然后将这些参数按照一定的算法转换为对设备的控制命令； 第三，输出部分：作用是将转换部分所得到的控制命令按一定的方式输出，如控制设备的开关、控制机器人的移动、实现指针在屏幕上的移动等； 第四，操作协议：它规定了BCI系统的开关方式、运行方式和时间、系统是否向使用者提供反馈以及反馈的方式等。 图1 BCI系统示意图[5] 2.3 BCI信号获取的研究 BCI系统获取脑电信号方式的主要有无创式和有创式两种[4]。 无创式BCI是将检测电极安装在大脑头皮上，以获取、记录脑电信号；有创式BCI是将检测电极植入到大脑皮层中的特定区域，从而得到单个或一小群神经元的电活动信号。有创式BCI技术有完全植入电极（将电极植入大脑皮层）和皮层表面电极（将电极植入大脑皮层表面）两种[6]。 这两种方式各有优缺点：无创式BCI对使用者没有损伤，能够为大多数使用者接受，但采集到的信号往往比较微弱，眼电、肌电干扰大，信噪比低，从中获取有用信息非常困难；有创式BCI则需要通过外科（开颅）手术将检测电极植入到大脑内，所得到的脑电信号往往具有较高的信噪比，定位性好。但由于一些社会伦理和使用者的心理问题及技术的限制，有创式BCI一般只用于了特定的病人和场合，目前主要在动物身上进行实验研究。 脑电信号的产生可分为自发式和诱发式两种[4]。自发式脑电信号是指大脑思维意识活动中自发产生的大脑皮层神经电活动；诱发式脑电信号则是指大脑受到特定的感观刺激或事件操作所诱发的大脑皮层神经电活动；诱发脑电又分为诱发电位(Evoked potential，EP)和事件相关电位(Event-related potential，ERP)。 解读脑电波信号的最大挑战在于脑电波十分微弱，通常在头皮检测到的电压大约只相当于普通干电池的十万分之一，而且其中有用的信号常常淹没在杂乱的背景噪声中；必须通过某种方式减