北方民族大学数字信号处理课件第五章 数字滤波器的基本结构.ppt

第5章 数字滤波器的基本结构 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 IIR数字滤波器的基本结构 5.4 FIR数字滤波器的基本结构 5.3 IIR数字滤波器的基本结构（重点掌握） 直接型结构 级联型结构 并联型结构 一、IIR数字滤波器的直接型结构 直接 II 型结构 转置直接 II 型结构 IIR数字滤波器的直接型结构优缺点 优点：简单直观 缺点： 1. 改变某一个{ak }将影响所有的极点 2. 改变某一个{bk }将影响所有的零点 3. 对有限字长效应太敏感，容易出现不稳定现象 二、IIR数字滤波器的级联型结构 级联型结构信号流图 IIR数字滤波器的级联型结构优点 优点： 1. 硬件实现时，可以用一个二阶节进行时分复用 2. 每一个基本节系数变化只影响该子系统的零极点 3. 对系数变化的敏感度小，受有限字长的影响比直接型低 三、IIR数字滤波器的并联型结构 IIR数字滤波器的并联型结构优缺点 优点： 1.运算速度快 2. 各基本节的误差互不影响 3. 可以单独调整极点的位置 缺点: 不能向级联型那样直接调整零点 [例]已知某三阶数字滤波器的系统函数为 直接型 级联型 并联型 5.4 FIR数字滤波器的基本结构（重点掌握） 直接型结构 线性相位直接型结构 级联型结构 频率取样型结构 二、线性相位FIR DF结构 M为奇数点 三、 FIR 数字滤波器的级联型结构 四、 FIR 数字滤波器的频率取样型结构 频率取样型结构分析 频率取样型结构分析 实系数频率取样型结构 例：设计一M阶实系数FIR，已知H[0]=1，H[1]=1，画出其频率取样型结构。 实系数频率取样型结构流图 格型结构 全零点(AZ)滤波器的格型结构 全极点（AP）滤波器的格型结构 有极点和零点滤波器的格型结构 三种滤波器的系统函数 一、全零点(AZ)滤波器的格型结构 反射系数Kp的确定 二、全极点（AP）滤波器的格型结构 三、有极点和零点滤波器的格型结构 格型结构中K , C参数的确定 解：频率抽样点数N=M+1 由H[N-1]= H[1]=1，和 优点：1. H[m]零点较多时，实现较为简单。 2. 可以构成滤波器组，实现信号的频谱分析。 全零点(AZ)滤波器 全极点(AP)滤波器 AZAP滤波器 AZ系统的基本格形单元 反射系数 根据系统函数，由高阶系数递推各低阶反射系数Kp AP系统的基本格型单元 * * 5.1 引言 一般时域离散系统可以用差分方程、单位脉冲响应及系统函数进行描述。如下例 y(n)-3/4y(n-1)+1/8y(n-2)=x(n)+1/3x(n-1) (1) Y(n)=x(n)-0.6x(n-1)-1.44x(n-2)+0.835x(n-3) (2) 以上面（1）式为例，系统函数H（Z）有几种不同的表示方法，也就是说系统可以用这几种不同的算法完成对输入信号的运算。但是不同的算法直接影响系统运算误差、运算速度以及系统的复杂程度和成本等，因此研究实现信号的算法是一个很重要的问题。我们用网络结构表示具体不同的算法，因此网络结构实际表示的是一种运算结构。 5.2用信号流图表示网络结构 一、信号流图的概念（信号系统中讲解过的内容，作为复习） 二、网络结构分类 FIR（有限长脉冲响应网络） IIR （无限长脉冲响应网络） 三、比较两种（FIR和IIR）网络的异同，主要说明 区别 直接 I 型结构 设M=N 对于三阶以上的IIR滤波器，几乎都不采用直接型结构，而是采用级联型、并联型等其它形式的结构。 将滤波器系统函数H(z)的分子和分母分解为一阶和二阶实系数因子之积的形式 画出各二阶基本节的直接型结构，再将它们级联。 二阶基本节 基于转置直接II型的级联型结构 基于直接II型的级联型结构 将滤波器系统函数H(z)展开成部分分式之和，并将一阶系统仍采用二阶基本节表示 画出各二阶基本节的直接型结构，再将它们并联。 并联型结构信号流图 基于直接II型的并联型结构 基于转置直接II型的并联型结构 试画出其直接型、级联型和并联型结构。 将系统函数H(z)表达为 将系统函数H(z)表达为一阶、二阶实系数分式之积 将系统函数H(z)表达为部分分式之和的形式 一、 FIR 数字滤波器的直接型结构 M+1个乘法器，M个延迟器，M个加法器 M阶FIR 数字滤波器 例1、已知如下两个差分方程，他们的系统函数分别是H1(Z)和H2(Z) 1、Y(n)=x(n)-0.6x(n-