轧辊磨床的机械系统设计.docVIP

轧辊磨床的机械系统设计 姚? 林，杨生田 ??? 摘? 要：介绍鞍钢冷轧厂SAXW 1000/2.1X6000轧辊磨床数控化改造中的 HYPERLINK 机械系统设计。为保证轧辊磨床改造后的高精度、高表面加工质量，机械设计以增加系统刚度为主要目标。介绍了砂轮架、拖板、数控中高系统、动静压砂轮主轴等磨床主要部件的结构设计并进行了必要的刚度分析，重点讨论了动静压砂轮主轴轴承与静压偏心套复合结构的特点，进行了必要的分析计算。该结构既保证了砂轮主轴具有较高的刚度，又实现了砂轮的微进给。??? 关键词：轧辊磨床；改造；动静压轴承；刚度 ??? 鞍钢冷轧厂SAXW1000/2.1X6000轧辊磨床用于磨削各种具有中凸（凹）度的圆柱体轧辊。现有的六台轧辊磨床有四台自动化程度低，老化严重，砂轮主轴、拖板床身、传动系统磨一损严重，电气元件可靠性差，故障率高，成型装置只能磨削单一曲线，难以满足工艺要求。全部从国外引进更新，以目前市场价格计，约需0.6~1.2亿元人民币，而改造只需1 000~2000万元人民币。因此决定进行数控化改造，同时对部分机械系统重新设计。??? 机械系统设计既要充分考虑其精度水平，又要兼顾磨削效率。这就要求一方面通过提高机械结构的刚度，保证在强力磨削时具有良好的刚性；另一方面，尽可能简化传动链，以降低传动误差，提高传动效率。??? 一、砂轮架??? 砂轮架是轧辊磨床的核心，决定辊型的中高机构和磨削精度。砂轮架通常由以下部分组成：架体、砂轮主轴、中高机构（U一轴）、砂轮动平衡装置、横向进给机构（X轴）。??? 1．砂轮架的结构设计??? 原有砂轮架架体为三层式结构，如图la所示。中高机构绕支点1转动，使砂轮产生倾斜，通过砂轮在横向的微进给实现曲线研磨（俗称磕头机构）。由于受中高机构限制，砂轮架只能做成三层。决定砂轮架抗弯刚度的中层比较单薄（较小），在磨削直径较小的工件时，因移动部分伸出太长，砂轮架刚度降低。尤其在强力磨削时产生振动，导致磨削精度下降。??? 重新设计的砂轮架采用二层式结构，如图2所示。中高机构通过静压偏心套使砂轮主轴产生偏心，实现横向微进给。该机构可使砂轮架为二层式结构，高度值较大，可以显著提高主轴抗弯刚度。 ??? 2．改造前后砂轮架刚度比较??? 根据图la，原磨床三层式砂轮架的中层高度h1=150mm。把砂轮架伸出部分视为悬臂梁，如图lb所示，在力P的作用下，砂轮架产生挠曲变形??? ??? 式中EI1为抗弯刚度，弹性模量E为常数，I1为砂轮架矩形截面惯性矩??? ??? 改造后的二层式砂轮架（也作悬臂梁分析，见图2)，取h2=520mm。在力P的作用下，砂轮架沿P方向的变形??? ??? 砂轮架矩形截面惯性矩??? ??? 即I2=41.66I1??? 由此可得：??? EI2=41.66EI2????????????? (3)??? 由式（3）可知，二层结构砂轮架的抗弯刚度远大于三层结构，即在同样外力P的作用下，二层结构砂轮架的变形只有原来的 ??? 通过上述的分析比较，可以充分说明，改造后的二层式砂轮架在结构上具有明显的优势。??? 二、大拖板传动链??? 改造后，大拖板最大移动速度由原来的υmax=2 000mm/min提高到υmax=4 000mm/min。据此并结合磨床的结构特点，确定大拖板的传动方式，对电机进行了校核。??? 1．传动机构的选择和传动比的确定??? 大拖板采用齿轮、齿条传动，改造后传动方式不变。受床身结构限制，传动齿轮1的参数选择为：Z1=23，m=5。为简化传动链，提高传动效率和精度，确定采用一级蜗轮、蜗杆副和齿轮齿条传动。如图3所示。 ??? ??? 若选择电机转速n电=2 000r/min，??? 为了达到拖板υmax的速度要求，则传动比必须满足??? ??? 为尽量减小传动结构尺寸，暂定中间传动比为i=65。??? 2．电机的选择及校核??? 设大拖板质量（包括其上装配的各部件）m=9 200kg，拖板导轨为静压润滑方式，取摩擦系数υ=0.02。大拖板受力分析如图4所示。 ??? (1)大拖板正常运行需要的输出扭矩??? 正常工作时，拖板运动的摩擦阻力为??? F=υ?N=υ?mg=0.002×9.8×9200=1 803.2N??? 小齿轮（齿轮1)上所受的阻力矩为??? ??? 此时电机的输出扭矩为??? ??? ??? ??? (2)大拖板启动时需要的输出扭矩??? 大拖板启动至达到最高速度所需时间为9s，则启动时的惯性力为??? ??? 惯性力矩施加在电机上的阻力矩为??? ??? 初选电机为1 FT6102-1 AC71，其额定转速n=2 000r/min；额定转矩M