北京工业大学计算机图形学课件 图形学数学基础1 二维图元处理.ppt

图形学中的数学基础知识 欧氏空间(Euclidian Space) 矢量(vector) 直线(straight line) 平面(plane) 矩阵(matrix) 坐标变换(coordinate transformation) 线性空间(linear space) 线性运算 欧氏空间 线性实空间V上任意两向量定义了内积运算，则称其为欧氏空间。 坐标 矢量（1） 矢量坐标： 矢量（2） 矢量的模长 矢量（3） 矢量（4） 两矢量的夹角 矢量（5） 两矢量的数积 矢量（6） 两矢量的矢积 矢量（7） 直线方程的几种形式（1） 点斜式： 直线方程的几种形式（2） 斜截式： 直线方程的几种形式（3） 直线方程的几种形式（4） 直线方程的一般形式为 平面直线 平面直线的正负划分性 设平面直线方程为： 平面方程（1） 点法式方程： 平面方程（2） 平面的一般方程 平面方程（3） 平面方程的系数取特殊值时得不同平面 矩阵 矩阵运算 加减法 数乘矩阵 矩阵乘法 逆矩阵 矩阵的转置 坐标变换 坐标变换的作用 * 交互式计算机图形学 2001-2002学年第二学期 * 线性空间 （1）加法满足：交换律、结合律、有零元、逆元； （2）乘法满足：结合律、有幺元 （3）乘法对加法满足分配律 例：三维笛卡尔坐标系 矢量的方向角 非零矢量与三个坐标轴的夹角称为该矢量的方向角 矢量的单位化 矢量的方向余弦：非零矢量的方向角的余弦称为该矢量的方向余弦 两点式： 参数式： 参数式： 空间直线 则该直线将其所在空间一分为二： 矩阵行列式 * 交互式计算机图形学 2001-2002学年第二学期