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第22 卷 第9 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.22 No.9 Sep. 2002
2002 年9 月 Proceedings of the CSEE ©2002 Chin.Soc.for Elec.Eng.
文章编号：0258-8013(2002)09-0064-05
基于状态观测器的逆变器数字双环控制技术研究
郭卫农，陈 坚
（华中科技大学电力系湖北 武汉 430074 ）
STUDY ON DIGITAL DUAL-LOOP CONTROL FOR
INVERTERS BASED ON STATE-OBSERVER
GUO Wei-nong, CHEN Jian
（Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China ）
AB STRACT：This paper compared the model of inverter and
最后，实验证明这种方法可以保证良好的静态和动态性能，
DC motor at first and proposed that the dual-loop control for
在非线性负载下，也能得到良好的输出电压波形。
DC motor can be used to that of inverter. Then decouple of the
control object was adopted to eliminate the influence on the 关键词：双环控制；状态观测器；改进z 变换
inner loop induced by output voltage and simplified the model. 中图分类号：TN86 TN712 文献标识码：A
Digital control has many advantages, but sampling-delay and
1 引言
calculation-delay influence system characteristics. In order to
improve system real-time and robustness, state -observer and 逆变电源（图 1）在空载时由于LC 滤波器阻
disturbance-observer were established based on modified z
尼小，容易产生振荡，采用输出电压反馈很难获得
transformation. Deadbeat observer can be achieved by
良好的动态性能和静态性能。为了满足高性能指
reaso-nable design of the poles and capacitor current deadbeat
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