面向精密主动减振器的音圈电机优化设计与驱动控制-机械电子工程专业毕业论文.docx

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个 人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体， 均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□，在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华中科技大学博士学位论文 华 中 科 技 大 学 博 士 学 位 论 文 摘 要 音圈电机是一种以洛仑兹力驱动的电磁作动器，具有结构简单、体积小、响应 快、推力线性度好等特性，在精密主动减振器中具有广阔的应用前景。针对精密主动 减振器对音圈电机外形尺寸、推力、结构等日益苛刻的限制，常用的音圈电机难以满 足需求。本文围绕音圈电机精确磁场建模和高性能推力控制等关键问题，对面向精密 主动隔振器的音圈电机展开研究。提出了音圈电机解耦等效磁路模型；考虑温升、外 形尺寸等限制条件，建立了音圈电机优化设计目标函数，进行了结构优化设计；设计 并实现了音圈电机硬件驱动控制系统，提出了抑制音圈电机阶跃超调的控制方法；对 所提出的方法进行了模拟和实验验证，并应用于精密主动减振系统。主要内容和成果 包括： 针对音圈电机对外形尺寸、推力、温升等的诸多设计要求，提出了改进的电磁结 构方案，进行了有限元对比分析，证实了改进的电磁结构的高气隙磁感应强度；提出 了动子线圈强制水冷结构方案，并进行了计算分析和验证；进一步对永磁体材料、线 圈参数进行了计算分析；将其它设计要求转化为约束条件，提出了基于音圈电机推力 的优化设计目标函数，并分析了不同约束条件的影响。 针对音圈电机的精确气隙磁场分布计算，基于分离磁源及磁回路的新思路，提出 了解耦的等效磁路模型。将音圈电机永磁体和磁回路被分成了三个子回路（外部、中 部和内部），其中中部子磁路可视为理想磁路进行精确计算；基于等效子磁路的解耦分 析，进一步提出了二次曲线逼近音圈电机气隙磁感应强度的计算方法；结合优化目标 函数和约束条件，对音圈电机本体结构进行了优化设计。对音圈电机的典型和解耦等 效磁路进行了仿真和实验对比，验证了解耦等效磁路对气隙磁场分析的有效性。 综合考虑经济性和高性能，进行了音圈电机驱动控制硬件系统设计。在驱动板设 计中，提出综合采用数字电路与模拟电路的设计方案；设计了微控器电路、H 全桥驱 动桥电路、超精密电流测量电路、信号调理电路和其它一些辅助的保护电路；通过实 验测试和实际使用验证了驱动板的设计有效性。 作动器（音圈电机及驱动）的推力直接作用于被控对象，其推力超调将直接影响 系统性能。针对作动器推力的超调，提出了抑制作动器阶跃超调的驱动控制技术。基 于系统自身响应特性相互抑制的思路，进行了作动器系统函数辨识，通过对阶跃输入 电流信号两次阶跃输入规划处理，有效地抑制了作动器的超调问题，并进一步分析了 I II万方数据 II 万方数据 响应误差和两次阶跃输入信号之间的关系。仿真和实验验证了驱动控制的有效性。 将音圈电机应用于超精密主动减振系统，通过获取实际测量的主动减振系统的与 被动减振系统的减振效果曲线，对比分析可知主动减振系统比被动减振系统有着明显 的减振优势，进一步说明了对作动器（驱动板+音圈电机）的优化设计和分析方法和技 术的有效性。 关键词：音圈电机 主动减振器 优化设计 等效磁路 超调 驱动控制 PAGE IV万方数据 PAGE IV 万方数据 Abstract The Voice Coil Motor (VCM), an electromagnetic actuator driven by Lorentz force, can be applied widely in precise active isolators, with simple structure, small size, low noise, fast response time, good current-thrust linearity, and so on. Due to strict requirements on the overall dimensions, thrust and struct