北京工业大学电控学院自动控制原理课件 第八章 采样系统1.pptVIP

第八章 采样控制系统分析 目的 初步掌握采样系统的数学描述方法及采样系统的基本分析方法 * 内容 掌握采样系统的数学描述方法 掌握采样定理 掌握采样系统的分析方法 引言： A/D D/A 数字控制器 被控对象 测量元件 e*(t) 数字计算机 r(t) e(t) u*(t) uh(t) c(t) _ 计算机控制系统典型原理图 功率 放大 电动机 反馈元件 - - - 功率 放大 电动机 - 反馈元件 功率 放大 电动机 - §8.1 信号的采样和采样定理 信号的采样 连续时间系统：系统各处的信号均为时间 的连续函数 离散时间系统：系统中一处或几处的信号 为时间的断续函数 采样过程 把连续信号转换成离散信号的过程 采样信号的数学表示 2.香农采样定理 （Shannon） 采样信号的拉式变换 采样信号的频率特性 ---采样角频率 将理想单位脉冲序列展成傅氏级数 离散信号频率特性 连续信号频率特性 定理内容 连续时间信号x(t) ，其付立叶变换为X(?) 其频谱分量中的最高频率成分为?a 对连续时间信号采样,采样频率为?s ,采样后的离 散时间信号x*(t) ,若 ?s 2?a 则可以从离散时间信