广东工业大学机电工程学院机械设计基础A（机械原理）课件第九章 圆柱齿轮机构及其设计.ppt

齿轮机构及其设计 §1 齿轮机构的应用及分类 平面齿轮机构 §2 齿廓曲线 §3 渐开线齿廓的啮合特点 §4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 一、名称和符号(外齿轮) §5 渐开线直齿圆柱齿轮传动 四、连续传动条件 §6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 1.仿型法（成型法） 精度低、生产率低 刀具：1. 圆盘铣刀 2. 指形铣刀 刀具的选择与m、?、z有关。 §7 斜齿圆柱齿轮传动 1.齿廓曲面的形成 直齿轮:AA是直线。 斜齿轮:AA是螺旋线。 斜齿轮齿廓曲面为: 螺旋渐开面 二、斜齿轮主要参数各部分名称和几何尺寸 1.主要参数(法向参数、端面参数) 螺旋角?(左旋、右旋） 齿 距 Pn=Ptcos? 模 数 mn=mtcos? 齿 宽 b=B/cos? 法向参数规定为标准值。为什么？ （mn、?n、han*、cn*） 四、重合度 3、承载能力高，传动平稳。 五、当量齿数 不产生根切的最少齿数为： 2.几何尺寸 分度圆直径 d = mtz= mnz/cos? 中心距 a = mn（z1+z2）/2 cos? 2、改变螺旋角可调整中心距 进刀方向 . 其它几何尺寸计算（见表8-6） 三、正确啮合条件 ? ? 模数和压力角分别相等且螺旋角的大小相等、旋向相反（一个左旋，另一个右旋）。 B2 B1 ? B V . * 内 容 应用及分类 齿轮的齿廓及其啮合特点 渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线齿廓的切制原理 渐开线齿轮的变位修正 斜齿圆柱齿轮传动 蜗杆传动 圆锥齿轮传动 重 点 渐开线直齿圆柱齿轮外啮合 传动的基本理论和设计计算。 其他齿轮传动的特点及应用。 1、按传动比是否恒定分： 定传动比 —— 圆形齿轮机构(圆柱、圆锥） 变传动比 —— 非圆齿轮机构（椭圆齿轮） 类型 传动准确、平稳、效率高、工作可靠且寿命长，适用的圆周速度和功率范围很广。广泛应用于传递空间任意两轴的运动和动力。 2、按传动时两轮轴的相对位置分： 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 圆锥齿轮传动(直齿、斜齿、曲线齿） 交错轴斜齿轮传动 蜗杆传动. 空间齿轮机构 VP1 = VP2 ? w1O1P = w2O2P 即: i12 = —— = —— w1 w2 O1P O2P 齿廓啮合基本定律 一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线, 截连心线为两段线段的反比。 共轭齿廓 K O1 O2 ?1 ?2 n n P 齿廓形状影响传动性能，若传动比变化 ? 从动轮转速不均匀?惯性力、振动、噪音?传动精度。 分析可知： P为齿廓1、2 的瞬心 则 节点位置固定 节圆 不论两齿廓在何位置接触，过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点P（节点）。 传动比恒定的条件 K O1 O2 ?1 ?2 n n P 圆形齿轮 节点位置变化 节曲线 非圆齿轮 传动时，两节圆纯滚动。 理论上齿廓曲线无穷多，实际选用, 须考虑设计、加工、安装、维修等要求。 常用: 摆线、渐开线、圆弧线. 齿廓啮合基本定律 一、渐开线形成 发生线 基圆 F 向径 展角 压力角 aK aK qK K 基圆半径 rb VK rK rb K 二、渐开线特性 1. BK = BA . 2. 法线切于基圆 . 3. BK = rK . 4. 渐开线形状取决于 rb . 5. 基圆内 渐开线 . 无 B A rK ▲推论: 同一基圆上两条渐开线间的公法线长度处处相等 (等于两渐开线间的基圆弧长) 。 K1 K2 K1 K2 B B A1 A2 三、渐开线方程 1. rK = ——— rb cosaK 或 cosaK = —— rK rb 2. qK = ∠NOA - aK = ——— - aK NA rb = ——— - aK NK rb = tg aK - aK 令： inv aK = tg aK - aK . . inv aK 称渐开线函数. 渐开线方程:{ rK = ——— rb cosaK inv aK = tg aK - aK . aK aK qK K rK rb O N A 四、渐开线齿廓的啮合特点 1.啮合线为一直线 啮合线— 啮合点 (在固定平面上) 的轨迹线. 两齿廓所有接触点的公法线均重合, 传动时啮合点沿两基圆的内公切线