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数字卫星天线跟踪控制器的研制* *山东省教育厅科技计划项目（115009） 收稿日期：2005-12-18 卢洪武 李天平 杜军 周茂霞 （山东师范大学传播学院，250014，济南；第一作者49岁，男，教授） 摘要 本文介绍了一种用AT89C51单片机实现的卫星天线跟踪控制器的控制原理，硬件结构及软件设计方法. 关键词 卫星天线；跟踪控制；单片机 中图分类号 由于地球重力分布的不规则性及太阳风压等对地球同步轨道上的通信广播卫星的影响，使卫星在轨道位置上发生偏移。当卫星使用年久时，其姿态控制能力下降，漂移现象更为严重。因此，没有跟踪控制系统的天线指向将偏离卫星。从另一方面考虑，采用大口径天线接收Ku波段信号时，因频率高主波束宽度较窄，因此，易受风力或自身形变等因素的影响，造成天线指向偏离卫星，使天线接收增益大幅度下降，造成通信或广播信号中断。所以研制一种高可靠性的卫星天线自动跟踪控制系统，对保证卫星信号接收质量意义重大。 天线控制原理 显示器键盘 显示器 键盘 74LS377 光电隔离 电机 驱动器 14433 A/D 89C51 MPU 8255 I/O AD625 模 拟 开 关 卫星接收机 俯仰传感器 方位传感器 MAX 232 图1 自动跟踪与搜索过程不同的是它以实际接收的卫星信号大小作为调节依据，搜索完毕时接收机已接收到卫星信号，但是天线并未准确对星，控制器控制天线在一定范围内反复扫描，找到接收信号最强的位置，测出信号的大小并存储，以后即以此信号与后续信号比较。当发现接收信号与存储的极值之差，超过了规定的范围时，则应控制天线重新寻优，使天线指向最佳，找到新的信号最大值，并用新极值代替原极值，从而保证天线处于最佳指向状态。【3】 2 硬件电路设计 系统采用AT89C51微处理器做主控制器，扩展一片8255 I/O接口芯片，组成键盘和显示电路，用作卫星编号，接收点经纬度及跟踪控制方式命令的输入和天线俯仰角、方位角、跟踪控制反馈信号的显示。P1口和3位半A/D转换器MC14433连接，通过AD625仪用放大器及数控模拟开关组成天线俯仰、方位角度信号和天线自动跟踪信号的调理和输入通道。系统扩展一片74LS377做输出控制通道。MPU根据欲寻卫星的所需角度及Eb/No信号的大小，经过分析比较、计算处理，发出控制指令，控制俯仰、方位电机驱动天线进行上、下、左、右扫描，从而自动对准和跟踪卫星。AT89C51的串行口经MAX232电平转换后和PC机通信记录不同卫星的天线角度信息或漂移卫星不同时间的运动规律，作为卫星天线控制器的自动跟踪控制依据。 2.1 角度信号和跟踪控制参考信号采集电路设计 卫星天线跟踪控制器是闭环控制系统，为保证系统可靠工作，必须选取稳定可靠的角度传感器，使采集的角度数据准确可靠。图2给出具体设计电路。综合考虑成本、技术要求和技术难度，经分析比较、实验，角度传感器采用了旋转电阻式，它由精度高，线性好，温度系数小的恒流源3R3和多圈电位器与传动机构组成。当天线转动时，由传动机构带动俯仰、方位角度传感器中的多圈电位器旋转，使多圈电位器的阻值发生变化，因为多圈电位器与集成恒流源3CR3串联，所以多圈电位器中间抽头输出的电压和天线转动角度成线性关系。当3CR3输出10mA电流，多圈电位器W7、W8的阻值为500欧时，方位角的转动范围是±90.0°，对应的电压变化范围是0～5000mV，当角度变化0.1°时，电压变化2.78mV。经AD625仪表放大器调理变成稳定的0～2000mV的电压变化，以适应MC14433A/D转换器的输入要求。A/D转换后的数字信号经MPU换算显示±90.0°范围的角度信号。跟踪控制参考信号Eb/No经LM741调理与俯仰、方位角度信号同时送入模拟切换开关4052分时进行A/D转换后，送入MPU作为搜索和自动跟踪的依据。 2.2 跟踪控制参考信号的选择 方位传动机构俯仰传动机构卫星接收机E 方位传动机构 俯仰传动机构 卫星接收机 Eb/No信号 图2 跟踪控制参考信号主要有三种，一是信标信号，该信号性能稳定，但需要昂贵的信标接收机；二是载波信号经检波后的直流电压，该信号波动范围大，且易受干扰，造成控制器的误动作，因此不宜选取；三是采用卫星接收机的Eb/No信号，该信号只有正确解码超过门限阈值时才有输出，因此，选取该信号作为跟踪控制参考信号可靠稳定。为防止因Eb/No信号微小波动，造成控制电机不必要的频繁动作，在控制软件编程时，定义了一个信号波动范围，这样既保证了有效的跟踪控制又防止了电机不必要的频繁动作。跟踪方法采用了极值跟踪方法，电机控制采用双向可控硅光藕电路，电机驱动采用固态继电器，可靠性高，体积小，重量轻。为防止固态继电器产生的电磁干扰，设计了谐波吸收回路，采取了严格的电磁屏蔽措施。系统硬