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机器人应用领域的调研报告 　　机器人行业市场调查分析报告　　一、机器人行业定义及分类　　国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。中国报告大厅小编整理的机器人行业定义及分类如下。　　1.机器人行业定义　　机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。　　2.机器人行业分类　　机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。　　诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。据中国报告大厅发布的机器人行业市场调查分析报告显示，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器　　人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。　　家务型　　能帮助人们打理生活，做简单的家务活。　　操作型　　能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。　　程控型　　预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。　　数控型　　不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。　　搜救类　　在大型灾难后，能进入人进入不了的废墟中，用红外线扫描废墟中的景象，把信息传送给在外面的搜救人员。　　示教再现型　　通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。　　感觉控制型　　利用传感器获取的信息控制机器人的动作。　　适应控制型　　能适应环境的变化，控制其自身的行动。　　学习控制型　　能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。　　智能　　以人工智能决定其行动的机器人。　　二、XX年我国广州机器人行业现状分析广州的机器人产业的机遇和障碍是什么？在12月19日的XX中国机器人产业大会上，专家与业界把脉广州和国内机器人产业。以下是XX年我国广州机器人行业现状分析：　　1.力争2020年产值达1300亿　　上周六，白云国际会议中心的大堂中，一红一黄两头醒狮充当了大会“迎宾”者，一整天，它们都以整齐、固定的动作扭动，不同的是，道具下面不是舞狮人，而是两个机械臂。　　会场上，广州市副市长周亚伟、广州工业机器人制造和应用产业联盟常务副理事长黄兴带来了广州的最新数据和行业的基本情况。XX年，广州市机器人及智能装备产值近200亿元，较XX年增长50%以上。XX年，这个数字预计将达近400亿。　　其中，工业机器人销售数量，XX年为7131台，较XX年增长1倍，为XX年全国工业机器人销售量的%，占国内自主品牌销售量的40%.依目前形势，XX年此数据还要增长。　　广州积聚了40多家机器人及智能装备企业，其中广州数控、广州启帆、井源机电、广州达意隆、广州明珞、广州瑞松、广州博创等一批龙头企业在全国机器人及智能制造产业中占据重要地位。　　周亚伟介绍，广州市近期将出台“广州制造2025”战略规划，实施机器人产业发展专项行动，力争到2020年，智能装备及机器人产业实现产值1300亿，是今年预计产值的三倍多，2025年要突破4000亿，并打造全国重要的高端装备制造业创新基地，国家智能制造和智能服务相结合的示范引领区。　　2.财政30亿支持转型升级　　在XX年，广州已出台相关文件，提出培育工业机器人产业市场，在机械装备、汽车、食品、医药、电子、危险品制造等重复劳动特征明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域，引导企业应对工业机器人及智能装备，对传统生产线或生产系统进行技术改造。文件提出，到2020年，广州80%以上的制造业企业应用工业机器人及智能装备。　　今年新出台的“工业转型升级攻坚战三年行