劳动出版社电子课件-《机械设计基础（第二版）》-B01-1264模块十一 步进运动机构.pptVIP

模块二 公路路线 模块十一 步进运动机构 模块二 公路路线 模块二 公路路线 模块二 公路路线 模块二 公路路线 模块十一 步进运动机构 课题一 棘轮机构 课题二 槽轮机构 牛头刨床工作台横向进给机构 1—棘轮机构 2—工作台 任务引入 计算出棘轮的最小转动角度以及牛头刨床的最小横向进给量。 课题一 棘轮机构 具有周期性停歇间隔的单向运动称为步进运动。输出运动具有步进运动特性的机构称为步进运动机构 (即单向周期性间歇运动机构)。 任务分析 时动时停的周期性运动可以通过步进运动机构来完成。常用的步进运动机构有棘轮机构和槽轮机构。 相关知识 一、棘轮机构的工作原理 棘轮机构的组成 1—摇杆 2—棘轮 3—棘爪 4—轴 5—止回棘爪 6—簧片 二、棘轮机构的类型和特点 外接式 内接式 三、棘轮机构的应用 1.实现步进运动 2.实现制动功能 3.实现超越功能 起重设备中防止逆转的棘轮机构 1—弹簧 2—棘爪 3—鼓轮 4—棘轮 5—重物 自行车后轴上的棘轮机构 1—主动轮 2—链条 3—外圈 4—棘爪 5—内圈 四、棘轮机构的主要参数及几何尺寸 1.主要参数 (1)齿数z z一般在8~30。 (2)模数 m 通过强度计算确定，然后查手册选标准值。 (3)棘轮齿面倾角α α≈20°。 任务实施 牛头刨床工作台横向进给棘轮机构 a)棘轮逆时针步进转动 b)棘轮顺时针步进转动 c)棘轮停止不转动 1—摇杆 2—棘轮 3—边 4—手把 5—壳体平台 6—棘爪 7—遮板 8—连杆 1.分析牛头刨床中棘轮机构的运动特性 2.几何参数计算 若齿数为40， 导程为3，棘轮的最小转动角度φ 为: 最小横向进给量 f 为: 课题二 槽轮机构 转塔车床及刀架转位槽轮机构 a)转塔车床 b)转塔车床刀架 1—主轴箱 2—横向刀架 3—转塔刀架 4—定程装置 5、6—溜板箱 7—拨盘 8—六槽槽轮 任务引入 设计该槽轮机构。 任务分析 刀架转位机构是步进运动机构中槽轮机构的一种应用。 一、槽轮机构的组成、工作原理及应用 1.槽轮机构的组成和工作原理 相关知识 单圆柱销外啮合槽轮机构 a)圆销刚进入槽轮径向槽 b)圆销开始脱出槽轮径向槽 1—销轮 2—槽轮 3—机架 2.槽轮机构的特点及应用 结构简单、工作可靠、运转平稳， 一般用于要求间歇地转过一定角度的装置中。 双圆销外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 电影放映机送片装置中的槽轮机构 1—电影胶片 2—槽轮 3—销轮 二、槽轮机构的运动系数 在槽轮机构的一个工作循环中，槽轮的运动时间t与销轮的运动时间T 之比称为机构的运动 (特性)系数，用τ表示。 三、外啮合槽轮机构中的主要参数及几何尺寸 1.槽轮槽数z的确定 z=4或z=6。 2.销轮圆销数 K 的确定 (1)当z=4时， K=1~3。 (2)当z=6时， K=1~2。 3.槽轮机构的几何尺寸 按表计算。 外啮合槽轮机构的几何尺寸计算 外啮合槽轮机构几何尺寸 任务实施 1.圆销转动半径 R=asin (π/z) 2.圆销半径r1 r1≈R/6 3.槽顶高r2 r2=acos (π/z) 4.槽底高b b≤a- (R+r1) 5.槽深h h=r2-b 6.锁住弧半径Rx Rx=Kxr2 7.槽顶口壁厚e e=R- (r1+Rx) 8.锁住弧张开角γ γ= 不完全齿轮机构 轮齿不布满整个圆周。 知识链接 不完全齿轮机构 a)外啮合不完全齿轮机构 b)内啮合不完全齿轮机构 c)不完全齿轮齿条机构 1—主动轮 2—从动轮 脚本制作人：王瑾；李扬帆 * * * * * 模块二 公路路线 模块十一 步进运动机构 模块二 公路路线 模块二 公路路线 模块二 公路路线 模块二 公路路线 * * * * *