新能源发电与控制技术相关.ppt

图 定子磁场矢量图 （）转子侧变频器控制模型 双馈发电机采用定子磁场定向技术，将定子磁链 的方向取在轴上，其定子磁场矢量图如图所示，由图可见 () 考虑发电机工作在同步频率下，由发电机定子电阻产生的电压降比电动势小得多，忽略电阻压降，可得 () 则我们可以得到 () 上式表明，在 一定时, 只与 有关。 可以得到定、转子电流为 () 将电流计算结果代入电磁转矩方程式，可得电磁转矩为 () 可得定子上有功功率和无功功率为 () 当发电机并网后，定子电压 恒定，则 也不变，由式（）可见，发电机电磁转矩可通过转子中的轴电流 进行控制，达到调速的目的；而定子的有功功率 只与转子电流 有关，无功功率只与 有关，从而实现了有功功率和无功功率的解耦控制，因此将 称为转矩电流， 称为励磁电流。 图 电网侧变频器控制框图 电网侧变频器采用电压定向的矢量控制方案，电网侧变频器电流的轴分量 分量控制直流电压，而其轴分量 控制无功功率交换。直流环节电压 控制采用两个串联的控制器，根据直流环节电压偏差，改变 来平衡直流环节电压，从而控制电网侧变频器与电网之间的有功交换。无功功率通过设置无功电流基准值 调整。无功电流基准值默认为，这也是电网侧变频器与电网无功交换为的原因。 永磁同步风力发电机的并网方式 变速恒频直驱式同步发电系统如图所示，主要包括风力机、永磁同步发电机、全功率变流器等部分组成。这种风电系统采用的是适用于并网的多极永磁同步发电机，风力机与发电机直接相连，不需要安装变速齿轮箱升速。 图 变速恒频直驱式同步发电系统 全功率变流器将发电机的定子绕组与电网连接起来，并将频率变化的电能转换为与电网频率相同的恒频电能。由于全功率变流器的解耦控制，使得永磁同步发电机组与电网完全隔离，发电机可以在不同的频率下运行而不影响电网的频率。 为保证并网瞬间发电机与电网电压、频率、相序一致，通过控制器采集电网电压、频率、相序等参数，然后与逆变器输出电压等参数进行比较，当达到并网条件时进行并网。这种并网方式瞬间不会产生冲击电流，不会引起电网电压的下降，也不会使发电机定子绕组及其他机械部件造成损坏。 图 （）连接于电网的 等效电路；（）相量图 在 点的有功和无功功率为 （） （） 由式（）和式（）可以得到如下结论： ）只要控制功角 和电压幅值 ，就可控制逆变器注入或吸收有功功率和无功功率。 ）为了注入有功功率到电网中，逆变器电压必须领先电网电压一个角度 。 ）为了注入无功功率到电网中，逆变器电压幅值 必须大于电网电压幅值 。 （）无功调节 直驱式永磁同步发电机系统的无功功率控制包括恒功率因数控制和恒电压控制两种方式： ）恒电压控制 ）恒功率因数控制 图 永磁直驱风电机组变频器电路图 图 永磁直驱风电机组全功率变频器等效电路 发电机侧变频器控制主要以有功和无功为输入信号，控制发电机输出的有功功率和无功功率；电网侧变频器控制主要以直流电压和电网侧交流电压为输入信号，控制变频器直流电压和变频器与电网之间的无功交换。 基于永磁同步风电机组包含发电机模型、轴系模型、转子侧空气动力学模型、变频器及其控制模型等。其控制方案如图所示。 图 永磁同步风电机组控制方案 并网控制系统是风力发电机组的