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柔性制造系统的关键技术及发展趋势 柔性制造系统(FMS)系指具有自动化程度高的制造系统 目前所谈及的FMS通常是指在批量切削加工中以先进的自 动化和高水平的柔性为目标的制造系统。随着社会对产品 多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发 展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技 术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成 熟，80年代后，制造业自动化进入一个崭新时代，即基于 计算机的集成制造(CIMS)时代，FMS已成为各工业化国家机 械制造自动化的研制发展重点。 、规模 按规模大小FMS可分为如下4类： 柔性制造单元(FMC) FMC的问世并在生产中使用约比FM S晚6~8年，它是 由广2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮 设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性。FMC可视为 一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和 一种产物，其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今己进 入普及应用阶段。 柔性制造系统(FMS) 通常包括4台或更多台全自动数控机床(加工中心与车 削中心等)，由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来， 可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。 柔性制造线(FML) 它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批 量多品种FMS之间的生产线。其加工设备可以是通用的加 工中心、CNC机床；亦可采用专用机床或NC专用机床，对 物料搬运系统柔性的要求低于FM S，但生产率更高。它是 以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散 型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自 动化，其技术己日臻成熟，迄今已进入实用化阶段。 柔性制造工厂(FMF) FMF是将多条F MS连接起来，配以自动化立体仓库， 用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、 检验、运送至发货的完整FMSo它包括了 CAD/CAM,并使计 算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现生产系统柔性化 及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物 料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映 出世界上最先进的自动化应用技术。它是将制造、产品开 发及经营管理的自动化连成一个整体，以信息流控制物质 流的智能制造系统(IMS)为代表，其特点是实现工厂柔性化 及自动化。 、关键技术 计算机辅助设计 未来CAD技术发展将会引入专家系统，使之具有智能 化，可处理各种复杂的问题。当前设计技术最新的一个突 破是光敏立体成形技术，该项新技术是直接利用CAD数据 通过计算机控制的激光扫描系统，将三维数字模型分成若 干层二维片状图形，并按二维片状图形对池内的光敏树脂 液面进行光学扫描，被扫描到的液面则变成固化塑料，如 此循环操作，逐层扫描成形，并自动地将分层成形的各片 状固化塑料粘合在一起，仅需确定数据，数小时内便可制 出精确的原型。它有助于加快开发新产品和研制新结构的 速度。 模糊控制技术 模糊数学的实际应用是模糊控制器。最近开发出的高 性能模糊控制器具有自学习功能，可在控制过程中不断获 取新的信息并自动地对控制量作调整，使系统性能大为改 善，其中尤其以基于人工神经网络的自学方法更引起人们 极大的关注。 人工智能、专家系统及智能传感器技术 迄今，FMS中所采用的人工智能大多指基于规则的专家 系统。专家系统利用专家知识和推理规则进行推理，求解 各类问题（如解释、预测、诊断、查找故障、设计、计划、 监视、修复、命令及控制等）。由于专家系统能简便地将各 种事实及经验证过的理论与通过经验获得的知识相结合， 因而专家系统为FMS的诸方面工作增强了柔性。展望未来 以知识密集为特征，以知识处理为手段的人工智能(包括专 家系统)技术必将在FMS (尤其智能型)中起着关键性的作用 人工智能在未来FMS中将发挥日趋重要的作用。目前用于 FMS中的各种技术，预计最有发展前途的仍是人工智能。预 计到21世纪初，人工智能在FMS中的应用规模将要比目前 大4倍。智能制造技术(IMT )旨在将人工智能融入制造过程 的各个环节，借助模拟专家的智能活动，取代或延伸制造 环境中人的部分脑力劳动。在制造过程，系统能自动监测 其运行状态，在受到外界或内部激励时能自动调节其参 数，以达到最佳工作状态，具备自组织能力。故I MT被称 为未来21世纪的制造技术。对未来智能化FMS具有重要意 义的一个正在急速发展的领域是智能传感器技术。该项技 术是伴随计算机应用技术和人工智能而产生的，它使传感 器具有内在的“决策”功能。 人工神经网络技术 人工神经网络(ANN)是模拟智能生物的神经网络对信息 进行并行处理的一种方法。故人工神经网络也就是一种人 工智能工具。在自动控制领域，神经网络不久将并列于专 家系统和模糊控制系统，