劳动出版社电子课件-《汽车底盘电控技术（第二版）》-B24-2194模块七　电控动力转向系统.pptVIP

3．在城市工况下的转向操纵功能 在城市工况下的转向操纵功能 （1）当车辆行驶在城市工况下时，驾驶员转动转向盘。 （2）作用在转向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转动杆旋转，转向力矩传感器G269察觉到旋转并将计算出的转向力传给控制单元J500，指示出一个“中等”的转向力施加在转向盘上。 （3）转向盘转角传感器G85将大的转向盘转动角度传给控制单元J500，同时转子感器将当前的转动速度传给控制单元J500。 （4）根据“中等”的转向力、大的转向盘转角、车速为50km/h、发动机转速、转动速度以及存储在控制单元中的v＝50km/h的特性曲线图，控制单元计算出需要一个“中等”的助力力矩并控制电动机开始工作。 （5）这样在此种工况下，由电动机驱动的第二个小齿轮提供能量产生“中等”的转向助力，驱动转向齿条。 （6）施加在转向盘上的力矩和“中等”的助力转向力矩的总和是车辆在城市工况下最终驱动转向齿条上的有效力矩。 4．在高速公路工况下的转向操纵功能 在高速公路工况下的转向操纵功能 （1）在变换车道时，驾驶员对转向盘施加一个轻微的力。 （2）作用在转向盘上的力引起了在转向小齿轮上的转动杆旋转，转向力矩传感器G269察觉到旋转并将计算出的转向力传给控制单元J500，指示出一个“小”的转向力施加在方向盘上。 （3）转向盘转角传感器G85将大的转向盘转动角度传给控制单元J500，同时转子传感器将当前的转