设计插装机器人控制系统评价表创新说课大赛教学设计.docxVIP

检测项目 评分标准 分值 学生自评 小组评分 教师评分 搭建电路 正确搭建电路模型、元件选择正确。 15 起停控制 1.按下启动按钮，设备可以起动。（5分） 2.按下停止按钮，设备可以停止。（10分） 15 机械手 控制 机械手可以实现伸出，缩回，上升，下降，抓取，松开动作。 10 金属物料的处理 1.物料正确抓取。（5分） 2.物料正确计数。（5分） 10 白色物料的处理 1.物料正确抓取。（5分） 2.物料正确计数。（5分） 10 黑色物料的处理 1.物料正确抓取。（5分） 2.物料正确计数。（5分） 10 皮带 输送机 1.皮带输送机实现正反转切换。（5分） 2.三种料在皮带输送机上正确摆放（。5分） 10 打料处理 1.三种料正确打进料槽。（10分） 2.对废料进行处理（5分）。 15 团队协作 小组协调、合作。 5 附件1： 任务功能实现表 附件2： 设备调试规范表 序号 测试内容 测试点 测试状态 完成情况 分值 一 模拟调试 （一） PLC电源 检查PLC电源线连接情况； 10 （二） PLC输入设备 1 检查PLC输入设备线路连接情况； 5 2 所有器件不动作，测量PLC公共端与X0、X1、X2、X4、X5、X10、X12、X13之间的阻值是否约为几欧至几十欧； 10 3 分别按下三个按钮，测量PLC公共端与X10、X12、X13之间的阻值是否约为0欧； 10 （三） 系统上电 1 传感器有检测信号时，观察PLC的对应输入指示灯X0、X1、X2、X4、X5是否点亮； 10 2 模拟分拣设备的各种控制信号，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示；否则，检查并修改程序，直至指示正确。 10 二 空载调试 （一） PLC输出设备 1 检查PLC输出设备线路连接情况； 5 2 测量PLC输出点Y10、Y11、Y12与公共端COM1之间的阻值是否为指示灯阻值； 10 （二） 系统上电 1 模拟分拣设备的各种控制信号，观察3个指示灯是否按要求指示； 5 2 观察变频器的操作面板观察变频器的输出频率是否符合要求，否则，检查系统接线直至变频器按要求运行。 5 三 系统调试 （一） 三相异步交流电动机 检查变频器与三相异步交流电动机线路连接情况； 10 （二） 系统上电 系统调试，观察分拣系统是否按控制要求运行； 10 附件3： 技术服务验收单 序号 服务标准 满意 基本满意 有所欠缺 1 工程人员按照约定时间提前5分钟抵达现场并着装规范、整洁； 2 工程人员在程序下载调试前，对设备（硬件）的当前状态进行检查确认； 3 调试过程中未造成设备损坏； 4 工程人员对客户进行相关培训指导，并耐心解答客户问询，确保客户能够独力操作设备，熟悉整个流程； 5 工程人员离开前，清理工作区域，确认无遗留工具、导线……； 注： 1、验收栏目使用√表明验收情况； 2、此验收表只能作一次使用，每次验收合格后确认签字并注明验收日期。 客户确认签字： 验收日期： 序号 验收要求 开发人员 项目组长 1 点击启动按钮，设备可启动；点击停止按钮，设备可停止； 2 料盘能正确送料； 3 机械手能将三种器件正确安插到电路板上； 4 电路板能正确输送到下一位置； 5 能对废料进行处理 ； 6 对三种器件能做到正确计数； 注： 1、验收栏目使用√、×表明验收情况； 2、此验收表只能作一次使用，每次验收合格后确认签字并注明验收日期。 确认签字： 验收日期： 附件4： 客户功能检查表