劳动出版社电子课件-《变频技术及应用（西门子）》-B02-1720课题四.pptxVIP

;1．会连接常用基本气动回路。 2．能正确设计变频器参数。 3．能设计物料检测生产线的PLC控制程序。 4．能正确完成物料传送与分拣生产线控制系统的安装与调试。;;2．工作原理 物料传送过程中，要能实现物料的分拣与准确入仓，则需工件准确地停止，实现定位。要想得到比较准确的位置，首先就要正确设置变频器的减速时间，使其在接收到停止信号后能够准确地停下来。 当传送带上有物料，电机启动后物料到推料一处时传感器是否接通，如果接通则判断是金属材料，马上驱动推料一推杆，当物料已推到位时（到位判断就是当推料一的推杆前限接通时），马上复位推料一推杆电磁阀并复位传送带电机，若没有接通则传送带接续传送物料。;当输送到推料二时，看白色物料的传感器是否接通（白色物料传感器是光电传感器，把灵敏度调低的时候），接通时马上驱动推料二推??，当物料已推到位时（到位判断就是当推料二的推杆前限接通时），马上复位推料二推杆电磁阀并复位传送带电机，若没有接通则传送带接续传送物料。到推料三时就只可能剩下黒色的只要有东西时就可以推出（黒色传感器就是光电传感器，把灵敏度调高的时候），当物料已推到位时（到位判断就是当推料三的推杆前限接通时），马上复位推料三推杆电磁阀并复位传送带电机。 ;一、任务准备 二、系统输入/输出地址分配 三、系统接线 ;四、设置变频器参数 ;五、编制PLC控制程序 ;;1．理解USS通信及硬件连接。 2．理解USS协议专用指令。 3．能正确设计变频器参数。 4．能够独立完成PLC通过USS协议网络控制变频器的运行。; 本任务是用PLC通过USS协议网络控制任务1中物料传送系统中变频器的运行。控制要求是S7-200 PLC 通过USS协议网络控制MM440变频器，控制电动机的启动、制动停止、自由停止和正反转，并能够通过PLC读取变频器参数、设置变频器参数。;;一、USS通信及硬件连接 USS通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否、以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。 1．S7-200 CPU通信接口 ;2．MM440变频器通信端口;3．S7-200与MM440的USS通信接线 ;通信接线注意事项： （1）条件许可的情况下，USS主站尽量选用直流型的CPU。当使用交流型的CPU22X和单相变频器进行USS通信时，CPU22X和变频器的电源必须接成同相位的。 （2）一般情况下，USS通信电缆采用双绞线即可，如果干扰比较大，可采用屏蔽双绞线。 （3）在采用屏蔽双绞线作为通信电缆时，把具有不同电位参考点的设备互联后在连接电缆中形成不应有的电流，这些电流导致通信错误或设备损坏。要确保通信电缆连接的所有设备公用一个公共电路参考点，或是相互隔离以防止干扰电流产生。屏蔽层必须接到外壳地或9针连接器的1脚上。 ;（4）尽量采用较高的波特率，通信速率只与通信距离有关，与干扰没有直接关系。 （5）终端电阻的作用是用来防止信号反射的，并不用来抗干扰。如果通信距离很近，波特率较低或点对点的通信情况下，可不用终端电阻。 （6）不要带电插拔通信电缆，尤其是正在通信过程中，这样极易损坏传动装置和PLC的通信端口。 ;二、USS协议专用指令 ;1．USS_INT指令 使用USS库指令前必须使用USS_INIT指令对变频器进行初始化USS 通信参数。 ;2．USS_CTRL指令 USS_CTRL 指令用于对单台处于激活状态的变频器进行运行控制。这个功能块利用了USS协议中的 PZD 数据???输，控制和反馈信号更新较快。网络上的每一个激活的USS变频器从站，都要在程序中调用一个独立的USS_CTRL 指令，而且只能调用一次。需要控制的变频器必须在USS初始化指令运行时定义为“激活”。;3．USS_RPM指令 USS_RPM指令用于读取变频器的参数，USS协议有3条读指令。 （1）USS_RPM_W指令读取一个无符号字类型的参数。 （2）USS_RPM_D指令读取一个无符号双字类型的参数。 （3）USS_RPM_R指令读取一个浮点数类型的参数。 ;4．USS_WPM指令 USS_WPM指令用于写入变频器的参数，USS协议共有3种写入指令：USS_WPM_W（端口0）或USS_WPM_W_P1（端口1）指令写入不带符号的字参数、写入不带符号的双字参数、写入浮点。;三、与S7-200PLC相关的变频器参数 1．控制源参数设置 2．设定源控制参数设置 3．USS通信控制的参数设置 （1）P2011参数 （2）P2012=USS的PZD长度 （3）P2013=USS的PkW长度 （4）P2014参数 （5）P0971参数 （6）RS-485串口USS波特率;一、任务准备 二、系统输入/输出地址分配 三、系统接线 四、设置变频器参数 ;五、编制P