空中加油软管-锥套系统动态特性研究-流体力学专业毕业论文.docxVIP

承诺书 本人声明所呈交的博/硕士学位论文是本人在导师指导下 进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和 致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究 成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学 位或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后适用本承诺书） 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 空中加油软管- 空中加油软管-锥套系统动态特性研究 I I PAGE PAGE IV 摘 要 空中加油在现代军事活动中具有非常重要的战略地位，作为自主空中加油技术研究基础性 的一环，本文分别从加油机尾流数值模拟技术、变阻尼稳定伞的气动分析、软管-锥套系统的多 体系统建模研究着手，创新性地提出一种基于流场搜索算法的空中加油软管-锥套系统运动规律 研究方法。 在加油机尾流研究方面，本文采用基于有限体积法的现代数值模拟技术，通过求解雷诺平 均的 Navier-Stokes 方程组以获取加油机尾流的数值解。在稳定伞气动分析方面，本文对某型适 用于大包线范围加油的变阻尼稳定伞进行数值模拟分析，建立其气动阻力模型。在软管的建模 方面，本文采用“刚杆-球铰”模型离散方法，建立软管多体系统模型并详细推导其运动控制方 程，变长度软管的概念成功地解决了绞盘控制下软管的收放模拟问题。为建立软管-锥套系统气 动模型与加油机尾流的联系，本文采用一类相邻单元搜索算法以搜寻软管-锥套节点所在的流场 单元。结合以上各方面研究，在最后软管-锥套系统内力约束方程采用追赶法求解，动态特性则 采用 Runge-Kutta 法进行时间推进。 采用该算法对软管-锥套系统多工况下的动态特性进行仿真，仿真结果与国内外飞行试验结 果相吻合，并且相邻单元搜索算法的应用大大减少仿真时长。本文的研究成果对软管式空中加 油具有一定的指导意义。 关键词：软管-锥套系统；加油机尾流；多体系统；相邻单元搜索算法；动态特性；空中加油 ABSTRACT Aerial refueling plays an important role in the military fields. As one of the foundation for the whole autonomous aerial refueling research, this article presents a numerical model which use flow field search algorithm to simulate aerial refueling hose-drogue system dynamic motion. The numerical model consists of the following three aspects: for the tanker wake research part, the tanker external flow field is obtained by using a computational fluid dynamics method based on finite volume method to solve Reynolds averaged Navier-Stokes equations; for the paradrogue assembly aerodynamic analysis part, an aerodynamic drag model is established for a variable speed drogue; for the hose modeling part, the hose is discretized into a series of ball hinges linked by massless rigid rods which form a multi-body system, the governing equations are derived for the system and a variable hose segment is used to simulate the reel control of hose. In order to calculate the aerodynamic force acted on the hose and the drogue, a high-efficient neighbor-to-neighbor algorithm is used to