面向再制造的零件缺损部分模型重建方法-机械设计及理论专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index：TP391.72 Dissertation for the Master Degree in Engineering Research on Model Reconstruction Method of the Defection Components for the Remanufacturing Candidate： Wang Lei Supervisor： Wang Yaping Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechanical Design and Theory Date of Oral Examination： March, 2016 University： Harbin University of Science and Technology 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《面向再制造的零件缺损部分模 型重建方法》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立 进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人 已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名： 王磊 日期： 2016 年 3 月 28 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《面向再制造的零件缺损部分模型重建方法》系本人在哈尔滨理工大学攻读 硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。论文的研究成果归哈尔滨理 工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈 尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提 交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。授权哈尔滨理工大学可以采用影 印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。 本学位论文属于 保密 在 年解密后适用授权书。 不保密 √ 。(请在以上相应方框内打√) 作者签名： 王磊 日期： 2016 年 3 月 28 日 导师签名： 王亚萍 日期： 2016 年 3 月 28 日 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 面向再制造的零件缺损部分模型重建方法 摘 要 随着不可再生资源不断开采和环境污染问题的日益加剧，再制造工程正不 断的被人们了解和关注，利用逆向工程技术完成对破损零件的修复成为了实现 再制造的重要方法。针对目前逆向修复存在点云数据修补鲁棒性差、点云模型 重建网格速度慢、缺损模型的切片精度较低等问题，本文提出了对破损处点云 修补及点云模型网格重建方法的研究，并对等厚切片的交点数据进行优化，最 终得到高精度的缺损处切片模型。主要研究内容如下： 首先，为了计算出点云模型的几何属性，对破损件的点云模型进行自适应 八叉树分割，在每个子域内以加权度量准则为基础，提取出破损处的特征点， 利用偏微分方程对提取出的特征点进行插值修补。实验表明用该方法实现方 便，耗时短，能提取出点云模型的特征点并能完成破损点云的修补。 其次，以自适应八叉树分割的点云模型为基础，提出了分治区域增长法进 行曲面重建，并对其进行了优化，通过选择种子三角形的初始位置，设定新加 入网格的三角形形状准则，将这些设计准则设计为数学评价模型，并引进了粒 子群优化算法以一条边的两个点为依据搜索第三个点，从而保证在重建速度提 高的情况下保证了曲面模型的精度和质量。 再次，针对目前 STL 格式网格模型切片引起的错误信息，提出了以等厚 分层切片方法对缺损部分的模型进行切片处理的方法，并通过小波变换自适应 的压缩切片的交点坐标值，从而对交点的数据进行优化和剔除错误交点，使切 片后数据的精度更加的精确，准确表示原模型的截面轮廓线。 最后，以破损涡轮发动机叶片作为研究对象进行了验证说明。利用本文提 出的方法分割点云模型后，通过法向量调整和加权度量准则可以保证特征点提 取的效率和精度；通过布尔求差运算得到破损处叶片，利用本文方法对破损叶 片及其缺损处进行切片，通过 3D 打印机打出其模型后进行比对，两模型基本 吻合，验证了本文研究方法的可行性。 本文不但提供了一种零件缺损处重新建模的方法，而且并对等厚分层切片 的方法进行了优化，对提高零件缺损处的修复精度具有重要的指导意义。 关键词 逆向工程；边界特征点；点云模型；曲面重建；等厚分层 -I- Research on model reconstruction method of the defection components for the remanufacturing Abstract Nowad