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FANUC 系列使用手册 附录二 FANUC 0 数控指令 附录一 FANUC 数控指令格式 数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地 址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以 来以下排列方式已经成为大家都认可的方式： N- G- X- Y- Z- ···· F- S- T- M- LF 准 备 进给速 主 轴 刀 具 辅 助 行 结 行号 位置代码 功能 度 转速 号 功能 束 在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G 功能，取最后一个有效。 1 行号 Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为 9999，超过后从再从1 开始。 选择跳过符号“/ ”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择 跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调 试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。 2 准备功能 地址“G ”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G 功能。G 功能根据其功能分为若干个组，在 同一条程序段中，如果出现多个同组的G 功能，那么取最后一个有效。 G 功能分为模态与非模态两类。一个模态G 功能被指令后，直到同组的另一个G 功能被指令才无 效。而非模态的G 功能仅在其被指令的程序段中有效。 例： …… N10 G01 X250. Y300. N11 G04 X100 N12 G01 Z- 120. N13 X380. Y400. …… 在这个例子的N12 这条程序中出现了“G01 ”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13 这 条程序中没有“G01 ”，但是其作用还是存在的。 本软件支持的G 功能见表6.1.1 3 辅助功能 地址“M ”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M 功能。本软件支持的M 功能见 4 主轴转速 FANUC 系列使用手册 附录二 FANUC 0 数控指令 地址S 后跟四位数字；单位：转/分钟。 格式： Sxxxx 5 进给功能 地址F 后跟四位数字；单位：毫米/分钟 格式：Fxxxx 尺寸字地址： X ，Y，Z，I ，J ，K，R 数值范围：＋999999.999 毫米～－999999.999 毫米。 FANUC 系列使用手册 附录二 FANUC 0 数控指令 附录二 FANUC 0 数控指令 FANUC 0 G 指令列表 本软件提供的G 指令 0-T 0-M 0-T 0-M 0-T 0-M G00 √ √ G44 √ G75 √ G01 √ √ G49 √ G76 √ √ G02 √ √ G50 √ √ G80 √ G03 √ √ G51 √ G81 √ G04 √ √ G52 √ G82 √ G15 √ G53