基于单片机的电动车控制器.docVIP

PAGE PAGE 1 基于单片机的电动车控制器 摘要：本设计介绍了一种以单片机89c51为主控芯片的电动自行车调速控制系统和测速系统的设计方案给出了系统的硬件构成和软件设计方法。实验证明：该系统性能可靠、成本较低，是一种实用的直流电动机调速系统。 关键词：89c51、直流电机、pwm调速、霍尔传感器 1 引言 当前，随着保护环境、节约能源的呼声日益高涨无污染、能源可多样化配置的新型交通工具引起了人们的普遍关注，同时也得到了极大的发展，电动自行车便是其中之一１。它以蓄电池发出的电能作为驱动能源，以电动机作动力，具有无废气污染、“零排放”、无噪音、轻便美观等特点特别适合在人口较集中的大中城市中使用。但目前市场上的电动自行车还存在着一些不够完善的地方，尤其是电机控制方面有待于进一步提高。电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。本设计根据无刷直流电机的原理，利用美国Ａｔｍｅｌ公司推出的一款89c51单片机作为主控芯片设计了一种无刷直流电机调速控制系统，该系统具有硬件结构简单、软件设计灵活、适用面广、价格低廉等优点具有一定的实用价值。具有超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。自动识别电动车电机的换向角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入几输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，大大降低了电动车控制器的使用要求。 2 总体设计方案 2.1 设计思路 电动车控制器，其主要的功能是能线性调节车速，最终还是直流电机调速问题，本设计采用脉宽调制(PWMM)配以单片机为中心控制元件的调速系统。利用霍尔线性传感器实现传统的车把调速，把电压信号通过模数转换后送入单片机IO口，控制占空比，再经过信号放大控制电机转速。速度显示利用开关型霍尔传感器采集两高点评的时间计算速度，通过串行口输出显示。 2. 整个系统主要包括车轮霍尔开关器件检测电路及测速电路、调速电路、低压、过载、过流保护电路和稳压电路。单片机小系统电是基础，模数转换以ADC0809为核心，显示电路采用74ls164和七段共阳数码管静态显示，稳压电路采用7805芯片给单片机以及显示和模数转换单元供电。 2.2 设计方框图 最小系统 最小系统 速度信号检测电路 手把 模 数 转 换 系 统 速 度 显 示 系 统 过流，低压检测电路 速度控制信号放大电路 如图1设计方框图 3 设计组成及分析 3.1 最小系统电路的设计 51单片机有4组并行IO口和一组全双工的串行口，有完善的中断系统，包括4k的程序存储器和的数据存储器，加上丰富的控制指令是微型控制系统的理想芯片。采用12MHZ的晶振和辅助元件为单片机提供时钟信号，提供5V的电源就能组成最小系统了。 最小系统如图2，12MHZ的晶振提供始终信号，它是单片机工作的节拍。复位端接电容在上电时对单片机进行复位操作。 如图2最小系统电路图 3.2 PWM速度控制电路的设计 模数转换电路中ADC0809是核心，它有8个输入端口和8个输出端口，输出精度高，转换速度快，只用从线性霍尔传感器采集电压信号送进一个输入端口通过控制使能就能很快转换出一组八位二进制数据，在单片机里进行延时控制占空比就实现了脉宽调制。PWM脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。这样，使调压和调频两个作用配合一致，且于中间直流环节无关，因而加快了调节速度，改善了动态性能。由于输出等幅脉冲只需恒定直流电源供电，可用不可控整流器取代相控整流器，使电网侧的功率因数大大改善。利用PWM逆变器能够抑制或消除低次谐波。加上使用自关断器件，开关频率大幅度提高，输出波形可以非常接近正弦波。PWM变频电路具有以下特点： （1） 可以得到相当接近正弦波的输出电压 （2） 整流电路采用二极管，可获得接近1的功率因数 （3） 电路结构简单 （4） 通过对输出脉冲宽度的控制可改变输出电压，加快了变频过程的动态响应 现在通用变频器基本都再用PWM控制方式，所以介绍一下PWM控制的原理 脉宽调制（PWM）。控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次斜波谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆