空间交会对接中光学测量技术研究-光学工程专业毕业论文.docxVIP

国防科学技术大学研究生院学位论文摘要 国防科学技术大学研究生院学位论文 摘要 本文以空问飞行器的自主交会对接为应』f：；|77嫩，在近距离段采用光学成像敏 感器实现两飞行器相对位露及相列姿态的实时精确测量。 文中首先阐述了光学测量的基本原理，在此基础上建立了双目视觉测量模 型，讨论了两飞行器之问的相对位露及其相对姿态的测甓方法。在目标器上配置 多特征点的条件下，建立了运动参数的测量模型，并对此模型进行了误差分析， 得到影响测量精度的误差因素；同时，为保证目标器的特征点在整个交会对接过 程中不溢出视场，提出了在IOOm～2m的交会对接过程中对CCD视场角的约束 条件。 围绕着提高测量精度的要求，分析了影响CCD图像质量的三类随机噪声，建 立局部统计特性为高斯分布的简化图像噪声模型，利用线性最小均方误差滤波器 对图像进行预处理，而后根据特征点的亮度和形状特征对特征像点进行检测，进 一步在特征像点的匹配中采用自适应的质心迭代算法提高跟踪精度。考虑在近距 离段两飞行器之间的相刘+速度很慢，利用K尔曼滤波器来对目标器的状态最进行 预测羽I滤波处理。 最后介绍了TMS320C6000系列j!耍模块和．1i婴特点，重点刚述基]二C6201 的信息处理机中的数据处理模块。征：f：狂实现qII，设计了基于高性能DSP的光学 测量系统。在光学标定实验室进行空间交会对接的缩比模型仿真实验，验证了系 统的