面向生物采样的移动机械臂设计及控制-机械电子工程专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP242.3 U.D.C: 621.865.8 Dissertation for the Master Degree in Engineering DESIGN AND CONTROL OF THE MOBILE MANIPULATOR FOR BIOLOGICAL SAMPLING Candidate： Huang Yayun Supervisor： Prof. Wu Dongmei Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechatronics Engineering Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： July, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 近些年来，新发突发的传染疾病日益频繁，恐怖分子利用生物化学武器进行 恐怖袭击的事件日益增多，为了能够评估污染范围，探明污染源种类并采取针对 性的措施，需要进入目标区域完成空气、土壤、水源的采样，利用生物采样移动 机械臂代替工作人