二阶与三阶行列式.PPT

§6.4 实对称矩阵的对角化 并不是所有矩阵都可以对角化, 但实对称矩阵一定可以对角化, 并且可以正交相似于对角形矩阵. 引理6.4.1 对称矩阵的特征值为实数. 引理6.4.2 对称矩阵的不同特征值的特征向量正交. 推 论: 对称矩阵的特征向量都是实向量. 证明 于是 r 重根，则 特征向量. r 个线性无关的 恰有 引理6.4.3 设A 为n 阶对称矩阵, 的特征方程 从而特征值 定理6.4.1 设A 为n 阶对称矩阵, 则必有正交矩阵P,使 将实对称矩阵化为对角阵的步骤： （1）设对称阵A有m个不同特征值 它们的重数依次为 （2）相应于 恰有 个线性无关的特征向量 ，把它们正交单位化得， （3） 为正交阵，且有 例6.4.1 利用正交矩阵将对称矩阵 对角化。 解： A的特征多项式为 故A的特征值为 例6.4.1 利用正交矩阵将对称矩阵 对角化。 解： 解： 相应于 无关的特征向量只有一个，可取为 的特征向量满足 例6.4.1 利用正交矩阵将对称矩阵 对角化。 解： 解： 相应于 无关的特征向量只有一个，可取为 的特征向量满足 例6.4.1 利用正交矩阵将对称矩阵 对角化。 解： 解： 相应于 无关的特征向量只有一个，可取为 的特征向量满足 例6.4.1 利用正交矩阵将对称矩阵 对角化。 解： 解： 正交矩阵为 例6.4.2 设 求一个正交阵 ，使 为对角阵. 解 ⑴ 求特征值， 求得 的特征值为 由 ⑵ 求两两正交的单位特征向量， 对应于 ， 解方程 ， 由 得基础解系 从而得单位特征向量 解方程 ， 对应于 ， 由 得基础解系 将 正交化， 取 从而得两两正交的单位向量为 ⑶ 写出正交阵和对角阵， 令 就是所求正交阵，且有 例 6.4.3 已知 求一正交矩阵 P使 PTAP 成为对角形. 解 先求 A 的特征值. 所以 A 的特征值为： 其次，求属于 1 的特征向量. 把 ? = 1 代入 求得基础解系为 把它正交化，得 再单位化，得 这是属于三重特征值 1 的三个标准正交的特征向 量. 再求属于 -3 的特征向量. 用 ? = -3 代入 方 程组得 求得基础解系为 把它单位化，得 特征向量 ?1 , ?2 , ?3 , ?4 构成 R4 的一组标准正交基 所求的正交矩阵为 作业： P125 14(1)(4) 16 18