精密机械设计基础第2版 裘祖荣7-2.pptVIP

第十二节 蜗杆传动 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 双线螺纹 单线螺纹 P S S = 2P P S P S =P * 1、大端参数为标准值，按表8-12选取，压力角一般为20?。 * 1、由于直齿圆锥齿轮的设计、制作和安装均较简便，故应用最为广泛。但制造误差大，易产生振动和噪声，不适宜精密传动和速度很高场合。 2、曲线圆锥齿轮传动平稳、承载能力大，在汽车、拖拉机中有所应用。 * 1、当圆平面绕基圆锥作纯滚动时，其上任一半径OK即展开出一个曲面－渐开线曲面。 2、以锥顶O为中心，以R为半径作一球面。该球面和渐开线锥面的交线称为球面渐开线。图中AK即为圆锥大端的球面渐开线。 3、直齿锥齿轮的齿廓曲面就是由以锥顶为中心而半径不同的球面上的球面渐开线所组成的。 * 1、一对直齿圆锥齿轮的啮合，相当于一对当量齿轮啮合。正确啮合的条件是两当量齿轮的模数和压力角应分别相等，也就是两圆锥齿轮的大端模数和压力角必须分别相等。 2、直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算是以大端为准。 3、不等顶隙收缩齿，其齿顶圆锥、齿根圆锥和分度圆锥有着共同的顶点，因此其顶隙由大端向小端逐渐收缩。缺点是齿顶厚度和齿根圆角半径由大端向小端也是逐渐收缩的，因此影响轮齿的强度。 4、等顶隙齿的齿根圆锥和分度圆锥有同一个锥顶，但齿顶圆锥的母线和另一个齿轮的齿根圆锥的母线平行，故不与分度圆锥共锥顶，故大端的顶隙和小端的顶隙是相等的，强度较好。 齿顶圆： addendum P153 车顶锥毛坯，铣根锥（仿形） 装配：固定一个，调另一个 * 1、为了简化计算，假设法向力Fn作用在齿宽中部的节点上。 2、圆周力的方向，在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与其转动方向相同，径向力的方向分别指向轴心；轴向力的方向分别指向大端。 3、因?＝90?，故主动轮1上的径向力和轴向力分别等于从动轮2上的轴向力和径向力，但方向相反 。 * 1、为了简化计算，假设法向力Fn作用在齿宽中部的节点上。 2、圆周力的方向，在主动轮上与转动方向相反，在从动轮上与其转动方向相同，径向力的方向分别指向轴心；轴向力的方向分别指向大端。 3、因?＝90?，故主动轮1上的径向力和轴向力分别等于从动轮2上的轴向力和径向力，但方向相反 。 环面：啮合齿更多，蜗杆刚度更好 * 1、蜗杆传动实际上是螺旋齿轮传动的特例。在螺旋齿轮传动中，如传动比很大，小轮直径做得较小，轴向长度较长，而螺旋角度大，则轮齿将在圆柱面上绕成完整的螺旋齿，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。为了改善啮合情况，把蜗轮轮齿做成包住蜗杆的凹形圆弧曲面，蜗杆、蜗轮的轴线相互交叉垂直。 从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动。 头数是从端面上看蜗杆具有的齿数Z1 * 1）蜗杆的轮齿是连续的螺旋齿。 2）能获得较大的单级传动比，故结构紧凑。在传递动力时，常用范围为15～50。用于分度机构中，需采用导程角很小的单头蜗杆，但效率很低。 3）当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性。（起重机构，电梯） 4）磨损较严重，故常需用耐磨材料（如锡青铜等）来制作蜗轮，因而成本较高。 老式电话：蜗杆带蜗轮 * 1、在主平面内，就相当于齿条齿轮传动。由此，蜗杆传动的正确啮合条件为：主平面内蜗杆的轴向齿距与蜗轮的端面齿距应相等。 * 1、因蜗杆的轴向齿距应与蜗轮端面齿距相对，故蜗杆的轴向模数应与蜗轮的端面模数相等，并符合表中规定的模数值。 通常刀具基准齿形角?0＝20? ，阿基米德蜗杆轴向截面压力角（齿形角）?x＝ ?0＝20? 。在分度传动中，允许减小压力角，推荐用15?或12? 。 2、为使蜗轮刀具尺寸标准化、系列化，将蜗杆分度圆直径定为标准值；因d1与m均为标准值，故q为导出值，不一定是整数。动力蜗杆传动，约为7～18；分度蜗杆传动，约为16～30。 3、 ?角的范围为3.5? ～33? ，导程角大，传动效率高；导程角小，传动效率低。一般认为??3?40’的蜗杆具有自锁性。要求效率高的传动，常取15? ～30? ，此时将不采用阿基米德蜗杆，而改用渐开线蜗杆。 * 1、蜗杆传动的失效形式与齿轮传动的失效形式相类似，有疲劳点蚀、胶合、磨损和轮齿折断等。 2、一般情况下，蜗杆的强度总要高于蜗轮的轮齿强度，因此失效总是在蜗轮上发生。由于在传动中，蜗杆和蜗轮之间的相对滑动速度较大，更容易产生胶合和磨损 。 3、蜗杆大多采用碳素钢或合金钢制造，经淬火处理后以提高表面硬度，增强齿面的抗磨损、抗胶合的能力。 4、蜗轮常用材料是锡青铜ZcuSn10Pb1，较好减摩性、抗胶合和耐磨性能，允许的滑动速度可达25m/s，且易于切削加工，但价格较昂贵，所以主要用于重要的高速蜗杆传动中。 * 1、作用在蜗杆上的圆周力等于蜗轮上的轴向力；蜗杆上的轴向力等于蜗轮