煤矿井下主排水泵节能与控制系统的研究-电工理论与新技术专业毕业论文.docxVIP

致 谢 在我硕士研究生即将毕业的时候，我将最真诚的谢意和最真挚的感激献给我的导师郭 凤仪教授，没有导师细心的指导和耐心的讲解，我的硕士论文不会顺利的完成，并取得一 定的成果。尤其在我硕士学习的两年半的时光中，导师给予我学习、工作上乃至生活上的 支持，更是无法用语言来表达。所以，我衷心地感谢我的导师郭凤仪教授! 感谢陈忠华老师、李斌老师、王继强老师和王智勇老师，是他们平时的谆谆教诲，悉 心指导才使我的课题有了这么大的进展，让我在研究生阶段科研能力有了进一步的提高， 也懂得了如何去学习！ 感谢实验室的兄弟姐妹们，正是在这样一个团结合作、齐心协力、互相帮助的环境中， 才使我的论文工作得以顺利进行和圆满完成。所有这些，我都将终身难忘！ 感谢这么多年来我的家人以及朋友对我的支持与鼓励，从小到大无论是任何情况只要 有了困难都会得到他们的无条件帮助，在此表达我深深地感激之情！ 感谢辽宁工程技术大学电气与控制工程学院，给了我一个安静朴实的学习环境，祝愿 学院的明天更加美好！ 感谢在此文中引用文献的作者们！ 最后还要感谢能够在百忙的工作中抽出时间来审阅本文的专家老师们，希望各位老师 工作顺利，身体健康！ - - I - 摘 要 井下排水系统在煤矿生产中非常重要，如今还有不少煤矿使用传统的继电器控制方 法，可由工作人员监测。传统的方法线路非常复杂，需要的人力比较繁重。为了满足煤矿 排水系统的需要，利用 PLC 与组态软件结合设计出自动化排水系统，提高了系统工作的可 靠性与稳定性，据乌海利民矿井下实际情况，首先进行了排水设备的选择设计，再根据控 制要求进行自动控制方面的设计。 系统利用了兰宇系列 PLC，扩展了模拟量输入模块，通信模块和数字量输入输出模块， 包括自动、半自动和手动三种工作方式。为了防止水泵及管路出现故障系统采用水泵及管 路的“自动轮换”工作制。当涌水量较小时将最优控制与避峰就谷结合选择控制策略确定 开启水泵台数，以达到节省用电的目的，在涌水量较大时利用模糊控制来确定控制策略， 同时实现了水位预测功能，利用灰色理论对水位变化趋势进行预测。上位机界面负责监视 设备的运行情况及各运行参数，做到有故障及时发现尽早处理。 本系统将 PLC 与组态王软件相结合，根据涌水量的不同选择相应的控制方法，弥补了 现有自动排水系统的种种不足，对煤矿自动化安全生产具有重要的意义。 关键词：排水系统；PLC；组态王 ；控制策略；水位预测 （辽宁省高等学校创新团队项目：井下主排水泵高效节能综合自动化控制系统研究 LT2010046） - - II - Abstract The drain is very important in the proudetion of coal mine.At Present，there are more coal mines use relay control method，it is very complex , need a lot of human. In order to meet the needs of the coal mine drainage system, design automation drainage system use the PLC and configuration king, improve the work reliability and stability of system. Combined with the actual situation of the coal mine for Wuhai Limin,first chooses the device,second designs the automatic control. This system adopts PLC series produced by LanYu, expands the controller with necessary analog input unit、communication unit and digital inputoutput unit.It includes automatic、 semiautomatic and manual woking modes to choose. In order to prevent running water pumps and pipelines hasing failure, adopts the automatic rotation of duty.When water inflow is few, decides the control strategy combined with the optimal control and electri