螺旋桨多轴数控加工系统的方案设计机械电子专业毕业论文.docxVIP

III III A Thesis Submitted in Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Design Precept of Propeller Multi-axis CNC Machining System Submitted by Liu Chuanlun Supervised by Professor Zhang Shengwen Jiangsu University of Science and Technology June, 2013 江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 PAGE PAGE V 江苏科技大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取 得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 年 月 日 江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 PAGE PAGE VII 江苏科技大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家 有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏科技大 学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于： (1)保密□，在 年解密后适用本授权书。 (2)不保密□。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日 江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 I I 摘 要 摘 要 大型船用螺旋桨是舰船的核心部件，其工作转速高，零件形状复杂，加工精度高， 螺旋桨的加工质量对舰船的性能有至关重要的影响。大型船用螺旋桨叶片多、质量大， 桨叶之间重叠区域大、空间狭小，桨叶的叶面和叶背均为空间曲面，加工非常困难。 此外，加工过程中需要多次翻转螺旋桨才能完成整个螺旋桨的加工，翻转产生的定位 误差对工件的加工精度影响较大，而且大型船用螺旋桨翻转困难，费时较多，影响加 工效率。船用螺旋桨桨叶之间空间狭小，在船用螺旋桨数控加工过程中，机床零部件 与螺旋桨之间易发生碰撞和干涉，为了避免碰撞，需要反复调试和修改螺旋桨的数控 加工程序，因此螺旋桨的编程过程效率较低。 针对上述船用螺旋桨切削加工过程中存在的问题，本文的主要研究工作包括： （1）提出了一种新的螺旋桨加工方法，该方法使用螺旋桨数控加工专用机床加 工船用螺旋桨，该机床配有两个动力头，两个动力头的工作空间不相互干涉，可以同 时切削加工螺旋桨，无需翻转螺旋桨就可以完成桨叶吸力面和压力面的切削加工。采 用双动力头机床加工螺旋桨不但实现了螺旋桨的无翻转加工，而且显著的提高了加工 效率降低了成本。 （2）为了实现双动力头螺旋桨数控加工方法，本文设计了螺旋桨数控加工专用 机床，并建立了机床的三维模型。该机床采用高架式龙门结构，采用直线电动机直接 驱动；为了提高加工效率，选用高速切削主轴。由于高速切削机床运动速度快，加速 度大，故采用双横梁结构。采用这种结构不仅提高了机床的刚度，而且增加了机床的 灵活性，减小运动部件的驱动力。 （3）为进一步验证双动力头加工方法的可行性和提高螺旋桨数控编程效率，本 文研究了螺旋桨数控加工工艺，根据机床的三维模型，构建了螺旋桨数控加工仿真平 台，通过该仿真平台模拟螺旋桨在双动力头机床上的加工过程，验证了新加工方法确 实可行；该加工仿真平台能够进行干涉检查，通过调整刀轴矢量优化数控程序，避免 发生碰撞，利用该平台优化数控程序可以显著提高编程效率。 （4）本论文研究了基于虚拟样机技术的龙门机床的建模和仿真分析，完成了螺 旋桨加工专用龙门机床的总体结构设计，对该机床进行了静力分析和模态分析，为进 一步优化螺旋桨加工机床的整体性能提供了重要依据。 关键词 螺旋桨；无翻转加工；龙门机床 江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 Ab Abstract A Abstract 江苏科技大学工学硕士学位论文 江苏科技大学工学硕士学位论文 III III Abstract Large marine propeller is the core component of the ship, its high speed, complex shape parts, high precision machining, processing quality