挖掘机行走马达原理.docVIP

一、行走马达的构成 斜盘 6 轴 7 工作活塞 8 缸体 9 配流盘 二、连接和测量口 液压马达 快速螺钉旋转一圈排量 慢速螺钉旋转一圈排量 HMV 105 6.2ml/r 6.2ml/r 当启动时将ES排放口堵上 当启动时将ES排放口堵上 说明 A B 高压油入口 油品型号规格见操作维修手册 X 控制压力（8-14bar） 允许的壳体压力为1.5bar F 油箱口（特殊情况下，它是补偿压力口） 壳体内充满油，并在操作开始前被排出 E 外部伺服压力测量口 具体查看装配说明 L U 排放口（可以注油） ES 排放螺钉 三、配流盘壳体的构成 4 梭阀 5 卸荷阀 10 快速调节螺钉 11 慢速调节螺钉 12 固定螺钉H1控制 13 排放螺钉 14 密封螺母 行走马达液压原理图VST 行走马达液压原理图 VST T AM BM 制动阀 马达 速度调节阀 1 1 止回阀 止回阀-带予应力 冷启动阀 平衡阀 分流止回阀 2 2 3 3 4 5 5 AST BST M1 M2 MR AST 、BST——自回转接头 M1/M2——测量接头 MR——自行走变速阀 VST——自行走制动阀 L——壳体回油 L 接口： 柱塞马达 伺服活塞 过载补油阀 速度调节阀 停车制动器 6 7 8 8 9 10 构成： 停车制动 四、、、  X11211 X1 12 11 五、功能说明：（见原理图） 正转或反转：当操纵行走时由行走控制阀来的压力油进入AST，经分流止回阀（5）中的单向阀到达行走马达（6）的AM口。但是，因为BM口的回油被截断，此时行走马达还不能旋转。只有当AST的压力油经节流孔进入平衡阀（4）的上端，推动阀芯向下移动，打开回油通道，使BM口的回油经（5）、（4）和单向阀（1）由BST经行走控制阀回油箱，行走马达才能实现回转。 当行走控制阀来的压力油进入BST，其路径与上述相反，行走马达实现反转。 高低速切换和自动切换：高低速档位是由马达斜盘角度决定的，而斜盘角度是由伺服活塞（7）的位置决定的，伺服活塞（7）的位置是由速度调节阀（9）的位置决定的，而速度调节阀（9）是由信号油MR控制的。换言之，MR的有无决定了行走马达在高速档或低速档。关于MR的变化，将在后面专门介绍。 行走制动：行走过程中，操纵手柄回到中位，行走控制阀停止向马达供油，但是，由于惯性作用，行走马达仍继续旋转，进油腔压力降低，平衡阀回到中位截断了回油通道，回油腔压力因此而升高。当压力超过过载补油阀（8）的设定压力时，（8）被打开，压力油从回油腔的过载补油阀泄出并经过另一个过载补油阀的单向阀向进油腔补油，以防止穴蚀。回油腔的压力就是克服惯性的阻力，行走因此被制动。 停车制动：停车制动用摩擦片式制动器安装在行走减速机内，受先导压力油VST控制，一旦操作行走，即有油通VST，停车制动自然被解除。 5.下坡控制：下坡时由于挖掘机自重的作用，行驶速度会超过液压系统的供油速度而使挖掘机失控。但是由于平衡阀的作用能有效消除此种现象，具体原理如下： 如果下坡速度超过供油速度（即司机希望的速度），进油腔压力会降低，平衡阀会回到中位，关闭回油通道而使挖掘机慢下来。只有挖机下坡速度与供油速度（即司机希望的速度）相当，进油腔才会有压力，平衡阀才会打开，挖机才能行走。这样，挖机下坡行驶速度得到有效控制。 六、平衡阀 1 止回阀2 止回阀-带予应力3 冷启动阀 1 止回阀 2 止回阀-带予应力 3 冷启动阀 4 平衡阀活塞冷启动阀 5 压力腔-来自AST 6 压力腔-来自BST 7 柱塞马达接口-AM 8 柱塞马达接口-BM 9 到平衡活塞的通道 10 节流阀 11 调节螺栓 12 分流止回阀 到平衡活塞的通道 冷启动阀流量分配器 压力腔-来自AST AST、BST 接控制阀 AM、BM 接行走马达 T 冲洗接口-马达