- 1、本文档共30页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
教案:机器人毕业设计 电控部分.doc
.
PAGE
PAGE 30
.
—-可编辑修改,可打印——
别找了你想要的都有!
精品教育资料
——全册教案,,试卷,教学课件,教学设计等一站式服务——
全力满足教学需求,真实规划教学环节
最新全面教学资源,打造完美教学模式
第二篇 机器人控制部分
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc295654198 第二篇 机器人控制部分 PAGEREF _Toc295654198 \h 1
HYPERLINK \l _Toc295654199 第一章3轮全方位轮式结构运动原理分析 PAGEREF _Toc295654199 \h 2
HYPERLINK \l _Toc295654200 1.1 3轮全方位轮式结构数学模型 PAGEREF _Toc295654200 \h 2
HYPERLINK \l _Toc295654201 1.2 任意方向的直线运动 PAGEREF _Toc295654201 \h 3
HYPERLINK \l _Toc295654202 1.3其他方向 PAGEREF _Toc295654202 \h 4
HYPERLINK \l _Toc295654203 第二章 机器人电气化系统设计 PAGEREF _Toc295654203 \h 5
HYPERLINK \l _Toc295654204 2.1电源模块的设计 PAGEREF _Toc295654204 \h 5
HYPERLINK \l _Toc295654205 2.2主控芯片的选择和模块的设计 PAGEREF _Toc295654205 \h 6
HYPERLINK \l _Toc295654206 2.3电机驱动器的设计与选择 PAGEREF _Toc295654206 \h 10
HYPERLINK \l _Toc295654207 2.4电池参数的计算与选择 PAGEREF _Toc295654207 \h 13
HYPERLINK \l _Toc295654208 2.5传感器信息采集模块的设计 PAGEREF _Toc295654208 \h 14
HYPERLINK \l _Toc295654209 2.6手动机器人遥控手柄的设计与调试 PAGEREF _Toc295654209 \h 16
HYPERLINK \l _Toc295654210 2.7机器人人机界面的设计 PAGEREF _Toc295654210 \h 22
HYPERLINK \l _Toc295654211 2.9手动机器人电路总图 PAGEREF _Toc295654211 \h 23
HYPERLINK \l _Toc295654212 第三章 嵌入式程序设计 PAGEREF _Toc295654212 \h 26
HYPERLINK \l _Toc295654213 第三章 嵌入式程序设计 PAGEREF _Toc295654213 \h 26
HYPERLINK \l _Toc295654214 3.1.1 系统的主程序 PAGEREF _Toc295654214 \h 26
HYPERLINK \l _Toc295654215 3.4.2 初始化任务 PAGEREF _Toc295654215 \h 26
HYPERLINK \l _Toc295654216 3.2遥控手柄程序流程图及程序模块 PAGEREF _Toc295654216 \h 26
HYPERLINK \l _Toc295654217 3.2人机界面程序模块 PAGEREF _Toc295654217 \h 27
HYPERLINK \l _Toc295654218 3.3机器人红方总程序 PAGEREF _Toc295654218 \h 27
HYPERLINK \l _Toc295654219 第四章 设计软件的使用 PAGEREF _Toc295654219 \h 28
HYPERLINK \l _Toc295654220 4.1 Proteus PAGEREF _Toc295654220 \h 28
HYPERLINK \l _Toc295654221 4.2 ICC AVR PAGEREF _Toc295654221 \h 29
第一章3轮全方位轮式结构运动原理分析
1.1 3轮全方位轮式结构数学模型
图2-1-1三轮机器人运动分析图
选择固定在车体的坐标系(车体坐标系)XOY,如图一所示:
根据运动合成与分解原理,车体的运动和驱动轮的运动之间的运动关系如下:
: 三
您可能关注的文档
- 教案:七年级历史教学设计.docx
- 教案:新目标九年级英语Unit14单元测试题.doc
- 教案:新版新目标九年级unit14教案.doc
- 教案:新目标人教版九年级英语Unit 11至unit14教案.doc
- 教案:华文出版八年级下期书法教案(提升版).docx
- 教案:人教版七年级下数学知识点归纳总结(全).docx
- 教案:北师大版八年级物理导学案上下册.doc
- 教案:2017(部编)七年级下册第三单元教学设计.doc
- 教案:人教版高中化学必修一教案.docx
- 教案:高中语文(人教版)教案必修一.docx
- 《JJF 2132-2024荧光紫外灯人工气候老化试验装置校准规范:辐射照度参数》.pdf
- JJF 2120-2024轮速传感器校准规范.pdf
- 计量规程规范 JJF 2120-2024轮速传感器校准规范.pdf
- 《JJF 2129-2024钙钛矿太阳电池校准规范:光电性能参数》.pdf
- JJF 2129-2024钙钛矿太阳电池校准规范:光电性能参数.pdf
- 《JJF 2120-2024轮速传感器校准规范》.pdf
- JJF 2117-2024沥青混合料理论最大相对密度仪校准规范.pdf
- JJF 2116-2024特定蛋白分析仪校准规范.pdf
- 《JJF 2116-2024特定蛋白分析仪校准规范》.pdf
- 计量规程规范 JJF 2117-2024沥青混合料理论最大相对密度仪校准规范.pdf
文档评论(0)