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- 2019-05-11 发布于上海
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___l-_I__-___--_______I__-__●_--__-华中科技大学顽士学位论文
摘 要
随着现代计算机系统的发展,分布式实时仿真系统日益成为培训系统 和工程控制领域关注的研究热点。由于计算机硬件的快速发展,使得通过 控制硬件来提高系统性能的软件处理技术相对薄弱,与之有关的软件技术 成为了研究重点。分布式实时门式起重机培训仿真系统是一个将模拟控 制台和计算机相结合,以仿真理论为基础建立的系统。在系统的开发 过程中,对能提高系统性能的软件处理技术中的图像重构方法、运动物体 模型构建技术以及并行计算技术进行了研究。
/在仿真系统的设计与开发中图像处理是决定人们视觉感受的重要部 分,通过研究数字图像生成过程,在分布式实时门式起重机培训仿真系统 中采用了一种对早先的图像熏构技术进行结合的方法,该方法以三角图像 网格为基本单位,对图像首先进行切片,然后通过映射过程来进行图像重 构。此方法能提高系统的图像质量。
运动物体建模是对仿真系统中的运动物体构造模型的技术,运动物体 在实时培训仿真系统的物体模型中占了很大的比重,为了有效的建立运动 物体模型,人们发展了很多的建模方法。在分布式实时门式起重机培训仿 真系统中以有限元的物理模型为基础,详细设计并实现了一种结合物体物 理特征的构造运动物体模型的方法,它使运动物理模型能更容易的在计算 机上实现。
一个分布式实时仿真系统不仅需要各种建立模型和进行图像处理的 构建方法,而且需要一些能够提高系统性能的并行算法,这些并行算法能 够尽可能快的在计算机上处理模型和视觉计算,在分布式实时门式起重机 培训仿真系统中使用的几种并行算法。通过这些算法的时间复杂度的分
析,说明了在仿真系统中应用并行处理的必要性和可行性。L卢\
—。夕~
关键词:分布式实时仿真;图像重构;逝翼燮型1)运动物体建拱:
并行处理、、
,
ABSTRACTWith
ABSTRACT
With the development of modern computer system,distributed real.time simulation system gradually become the research hotspot in training system and engineering control domain.Because of the fast development of computer hardware,it makes that it seems comparatively weakness in software,which improves performance by controlling hardware.It makes some software technology become researching emphases in these aspects.DRGCTSS (Distributed Real-lime Gantry Crane Training Simulation System)is a system, which bases on simulation theory and combines simulation console with computer.During the process of developing this system,it researched some high efficient processing technology,which included image reconstruction、 moving object modeling and parallel computing.
Image dispose is the impOrtant part in which can decide people visual feeling during the designing and making simulation system.Through researching the processing of making digit image,DRGCTSS uses a method which combines previous methods and takes triangle grids as basic image unites,it first slices up image,then reconstruct image through mapping.The method can enhance image’s quality
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