面向多摄像头非重叠视场的特定行人车辆检测-控制科学与工程专业毕业论文.docxVIP

上海交通大学 上海交通大学 万方数据 万方数据 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文《面向多摄像头非重叠视场的 特定行人车辆检测)) ，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所 取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他 个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡 献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名:和卡 日期:鸟的4 年么月 If 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 保密口，在 年解密后适用本授权书。 不保密. (请在以上方框内打 u .j ) 叫文时叫年 日期:]_?问年 L 月 I 7曰 指导教师签名 :dub织 各 日期:2o{4 年 2 月内日 上海交通大学硕士学位论文摘要 上海交通大学硕士学位论文 摘要 面向多摄像头非重叠视场的特定行人车辆检测 摘要 监控系统广泛用于军事、商业和交通等领域，传统的监控系统中操作人员扮 演至关重要的角色，既耗费人力又不可靠，随着监控规模和数据量不断增大，对 智能监控技术的需求和依赖程度也越来越大。本文利用图像处理和模式识别技术 提出特定行人车辆目标的检测方法，并在此基础上研究面向多摄像头非重叠视场 的人车目标匹配技术。 本文研究的具体内容主要包括行人车辆颜色检测、基于单摄像头的人车目标 检测和面向多摄像头非重叠视场的人车目标匹配。特定行人车辆的检测包括人车 颜色检测和人车目标检测两个部分，目标检测中利用高斯混合模型进行背景建模， 并结合阴影去除、形态学处理等手段来检测前景，然后提取目标的方向梯度直方 图特征训练分类器；颜色是特定目标最直观的特征，颜色检测总体采用树形分类 的思想，主要内容包括彩色目标和非彩色目标的区分、黑色和白色目标的分类以 及彩色目标颜色的定量计算，利用直方图特征可以很好的解决前两个问题，重点 在于彩色目标颜色的定量计算问题，对此，本文提出一种基于对像素点的光照估 计的方法。 多摄像头间的目标匹配问题是近年来的研究热点，本文针对非重叠视场中的 人车目标匹配进行了研究，讨论了用于建立目标表现模型的各种特征，并提出基 于多种特征的人车目标匹配方法，主要包括特征提取、相似度度量和人车匹配识 别策略。 关键词：颜色检测，行人检测，车辆检测，多摄像头，目标匹配 I 上海交通大学硕士学位论文ABS 上海交通大学硕士学位论文 ABSTRACT ABSTRACT Monitoring systems are widely used in military , commercial, and transportation and other areas , the traditional surveillance system operators play a crucial role , both labor-intensive and unreliable , as the monitor size and the amount of data is increasing, the intelligent monitoring technology demand and dependence is growing. In this paper, image processing and pattern recognition techniques proposed pedestrian traffic detection method specific objectives and research based on multi- camera object matching people and vehicles based on this technology . Specific contents of this paper include pedestrian vehicle color detection , based on a single camera people and vehicles based target detection and matching multi-camera target vehicles . Detect specific direction pedestrian traffic , including vehicles an