螺旋钻采煤机钻具的参数研究及优化-机械设计及理论专业毕业论文.docxVIP

目 录 摘 要 Abstract 1 绪 论 1 1.1 螺旋钻采煤机国内外的应用及研究状况 1 1.1.1 国内螺旋钻采煤机的应用及研究情况 1 1.1.2 国外螺旋钻采煤机的应用及研究情况 1 1.2 研究螺旋钻采煤机钻具的意义 2 1.3 本文所要研究的内容 3 2 钻头载荷分析及稳定模型 4 2.1 钻头结构 4 2.2 钻头载荷的计算 5 2.2.1 钻头的截割阻力 5 2.2.2 截齿受力的经验计算公式 5 2.2.3. 钻头载荷的分析 6 2.3 建立钻采稳定性模型 8 2.4 本章小结 10 3 建立钻头模型 11 3.1 钻头的运动学特性 11 3.1.1 钻头工作机理 11 3.1.2 钻头截割煤层的运动分析 12 3.2 建立钻头的几何模型 14 3.2.1 几何空间中切削角 14 3.2.2 几何空间中扭转角 15 3.2.3 几何空间中安装角 15 3.3 建立钻头的参数化特征模型 16 3.3.1 齿尖包络线及齿尖位置 16 3.3.2 几何空间与三维模型空间的转换 17 3.3.3 钻头参数化建模 17 3.4 本章小结 19 4 螺旋钻采煤机钻头的参数研究 20 4.1 钻头结构参数设计 20 4.1.1 钻头直径 20 4.1.2 钻头螺旋叶片高度 21 4.1.3 钻头锥角 23 4.1.4 钻头的螺旋升角 24 4.1.5 螺旋头数 25 4.2 钻头截齿参数设计 25 4.2.1 钻头截齿排列 25 4.2.2 钻头截齿切屑图 26 4.2.3 每线齿数 28 4.2.4 钻头最佳截线距 29 4.3 钻头运动参数设计 31 4.3.1 钻头钻进速度 31 4.3.2 钻头转速 33 4.4 数变量模型设计 34 4.4.1 割粉尘模型 34 4.4.2 截割比能耗模型 35 4.5 本章小结 35 5 钻具运动仿真与钻头头体模态研究 36 基于 PRO/MECHANISM 钻具运动仿真 36 5.1.1 钻具三维实体建模 36 5.1.2 运动模型装配 37 5.1.3 设置运动环境 37 5.1.4 钻头不干涉条件及干涉检查 38 5.1.5 钻具运动仿真及参数测量 41 5.1.6 运动仿真设计 43 基于 Pro/MECHANICA 钻头头体模态分析 44 5.2.1 模态分析理论基础 44 5.2.2 头体三维实体建模 45 5.2.3 AUTOGEM 自动划分网格 46 5.2.4 添加约束与载荷 46 5.2.5 模态分析 47 5.2.6 结果 48 5.3 本章小结 49 6 基于 GAAA 算法螺旋输送机构优化 50 6.1 螺旋输送机构简述 50 6.2 煤块运动分析 50 6.3 螺旋输送机构优化目标函数的建立 53 6.3.1 螺旋输送机构的排煤速度 54 6.3.2 输送机构的装煤生产率的计算 55 6.3.3 输送机构的输煤机理 55 6.3.4 输送机构的输煤生产率的计算 56 6.3.5 输送机构的能耗 56 6.3.6 输送机构的结构参数优化数学模型 56 6.4 建立螺旋输送机构的优化约束条件 57 6.4.1 螺旋输送机刚度约束 57 6.4.2 螺旋叶片内径约束 58 6.4.3 输送机构的工作转速约束 58 6.4.4 螺旋叶片升角约束 59 6.4.5 螺旋叶片导程约束 59 6.5 优化模型的求解方法 61 6.5.1 优化方法的选择 61 6.5.2 GAAA 算法的基本思想 63 6.5.3 函数优化的 GAAA 算法模型 64 6.6 基于 GAAA 算法优化实例与结果分析 65 6.7 本章小结 66 7 钻头参数优化 67 7.1 设计变量选取 67 7.2 建立目标函数 67 7.3 优化模型 67 7.4 优化模型的求解 69 7.5 结果分析 69 结 论 70 参 考 文 献 71 作 者 简 历 75 学位论文数据集 77 - - PAGE 10 - 1 绪 论 1.1 螺旋钻采煤机国内外的应用及研究状况 1.1.1 国内螺旋钻采煤机的应用及研究情况 螺旋钻采煤机是薄煤层以及极薄煤层煤矿开采重要的先进设备，它的研发使得薄煤 层的开采速度和效率得到大幅度提高，而我国到 1998 年才从俄罗斯进口 2 台 BYF3M 型 螺旋钻采煤机[1],在徐州矿务局韩桥煤矿进行井下工业性试验，但是并没得到应用和推广 [2]。近几年淄博矿业集团埠村矿，山西西山矿务局西曲矿，山西焦煤西山煤电集团公司 屯兰矿，新汶矿业集团鄂庄矿、盘西矿、孙村矿，山东阳